全自動包裝機是由操作人員將單邊封口的包裝袋放在供袋庫位置，包裝機自動完成取袋、送袋、裝袋等一系列工序，最后送到夾口機將未封的袋口進行整形與立袋輸送一起將物料送至折邊機進行折邊，折邊機與立袋輸送一起將物料送至自動縫紉機進行縫口工序。

在全自動包裝機中封袋口機構(gòu)主要由夾袋口、折邊、立袋輸送、縫紉機等四個部級組成，具體位置見圖1虛線內(nèi)的部分。

為了保持料袋在立袋輸送機上運輸過程中保持料袋形狀不發(fā)生變化，保證折邊縫口平整美觀，提高封口率，必須保持縫紉機、折邊輸送機、夾口輸送機和立袋輸送機水平輸送速度一致，但由于加工誤差、輸送皮帶拉伸和打滑等多方面因素影響，只靠機械加工或機械調(diào)整很難保證，所以采用以縫紉機速度為基準，折邊電動機、夾口電動機和立袋輸送電動機變頻調(diào)速的方法來解決上述問題。

采用多圈電位器調(diào)速，數(shù)字量輸入控制電動機正反轉(zhuǎn)，具體方案如下：

（1）電路設(shè)計：通過3個電位器調(diào)整頻率，變頻器控制端子接線：V1、V2、V3一電位器；OP6一正轉(zhuǎn)控制輸入；OP7一反轉(zhuǎn)；OP8一復(fù)位； CM公共輸入端子；TA、TC一故障報警輸出。

（2）變頻器參數(shù)設(shè)置：F1 14=0．5，F(xiàn)115-0．5，F(xiàn)2～=3，F(xiàn)2～=2（如果不采用PLC需設(shè)置為3）

（3）變頻器工作過程及調(diào)速方法：由于變頻器安置在控制柜內(nèi)，位置距離設(shè)備現(xiàn)場較遠，所以將3個變頻器的調(diào)速電位器安裝在可以直接觀察到設(shè)備運行的現(xiàn)場操作臺上，便于操作人員直接觀察設(shè)備進行調(diào)頻操作，在工作過程中如果發(fā)現(xiàn)有不合格品通過一煙臺惠豐電子有限公司（如包裝袋破裂等），可以將設(shè)備切換到手動操作狀態(tài)，按下操作臺上“反向輸送”按鈕，3個變頻器同時控制電動機反轉(zhuǎn)，將物料運輸下線。具體控制信號走向如圖2所示。

該方案調(diào)速簡單、便捷，控制環(huán)節(jié)少，出現(xiàn)故障易于檢修，但做細微速度調(diào)整時需要依靠操作人員的經(jīng)驗。電位器必需有鎖定機構(gòu)，電位器可以在調(diào)整結(jié)束后任意位置鎖定，避免電位器旋轉(zhuǎn)端與其他物體接觸發(fā)生旋轉(zhuǎn)而改變變頻器頻率。