在同一工作間里線性機(jī)械手和曲軸式機(jī)械手配合工作已越來越普遍了。用具體職能的思維方式替代技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)可以使生產(chǎn)車間比以往任何時候都更具靈活性。

即便是看起來很簡單的生產(chǎn)車間也可轉(zhuǎn)變成具有各種功能和復(fù)雜應(yīng)用確保100%高質(zhì)量產(chǎn)出的工廠。

在下面的這個項目中，兩種不同類型的機(jī)器人 — 2臺威猛線性機(jī)械手和兩臺威猛曲軸式機(jī)器人兩個不同類型的系統(tǒng)共同組成了一個柔性極強(qiáng)的運輸聯(lián)鎖線。可以創(chuàng)造出一個非常有效率的生產(chǎn)車間。

目標(biāo)

決定要建成一個全自動生產(chǎn)的車間當(dāng)然是由很多各種不同的基本因素組成，首先是在既定的時限內(nèi)的產(chǎn)出容量有無提高和計算收回投資的問題。在下面這個應(yīng)用中，怎樣安排調(diào)整生產(chǎn)方式由以下幾個標(biāo)準(zhǔn)所影響：

1. 最小限度的用人來生產(chǎn)和處理;
2. 能否增加產(chǎn)能；
3. 能否減少廢料；
4. 能否減省車間使用空間；
5. 有可描述各種生產(chǎn)步驟的錯誤自診描述。

關(guān)于機(jī)器人和控制的觀念

當(dāng)客戶決定要建立這樣的生產(chǎn)車間時，首先要考慮的是盡可能的使用最具靈活性的自動化生產(chǎn)，而不用很大的改變，來適用可能的生產(chǎn)遂漸減少或改型。在施沃恩，他們很快就決定采用沒有限定動作程序的威猛機(jī)械手。對每個生產(chǎn)階段的生產(chǎn)程序所需要的工作進(jìn)行分析，可以決定哪種類型的機(jī)械手才是最合適的。運輸和疊放盤子到格柵盒里所需要的快速、長距離的運動是最適合線性機(jī)械手的工作了。威猛機(jī)械手擁有簡單易懂的編程特性可以編寫數(shù)以千計的不同應(yīng)用的程序，可以安全、簡便的在一般甚至是離線狀態(tài)下編寫。裝箱功能在威猛的二十年持續(xù)研發(fā)努力下只需要簡單的幾步就可實現(xiàn)把盤子裝箱。提供和取出注塑機(jī)模腔里的產(chǎn)品是威猛體積適中但非常堅固的6系列和7系列機(jī)械手的最大優(yōu)勢。如果我們回過來看，這個生產(chǎn)車間項目的目標(biāo)之一就是減省地面空間。否則結(jié)果在車間里的空間就會很狹小。所以在這里，靈活性非常強(qiáng)的WKR6曲軸式機(jī)器人是非常有必要使用的。

盡管威猛的線性機(jī)械手和曲軸式機(jī)器人都具有非常高的程序擴(kuò)展性，仍然在全自動化生產(chǎn)車間的中央操作，監(jiān)視和管理上需要改進(jìn)。這樣就很難再找到一種PLC像西門子S7系統(tǒng)一樣整合不同的操作類型和允許操作員管理整個車間。不管每一臺機(jī)器在哪個位置都可通過一個S7人機(jī)觸摸界面控制。

在一個單獨的車間，這個HMI監(jiān)控系統(tǒng)允許所有連接的設(shè)備在開始生產(chǎn)前都有最原始的位置，根據(jù)產(chǎn)品代碼的選擇開始生產(chǎn)并監(jiān)視生產(chǎn)順序，引導(dǎo)操作員通過程序查看I/O接口，檢查錯誤信息和查找原因。這些都在S7系列的PLC上非常輕松的實現(xiàn)。

操作順序

開始生產(chǎn)前每個塑料真空盤裝40根絲桿疊成15個一疊，由鏈條式輸送線送來大約30000個部件用于生產(chǎn)。

在分離一個盤子這第一步之前需要一個影像對照系統(tǒng)檢查盤中每一根絲桿的尺寸并確保其在盤中的正確方向，然后用威猛WKR6曲軸式機(jī)器人取好絲桿放在攝像系統(tǒng)前檢查然后把可接受的產(chǎn)品放到一個加熱盤上，最后用一個W633 SS3的線性機(jī)械手同時取4個鑲嵌到成型機(jī)的模具上。在放入絲桿前這臺機(jī)械手還會先把上一模注塑好的產(chǎn)品取出。

在很短時期內(nèi)，線性機(jī)械手把四根絲桿放到一個冷卻治具里校正完成后由第二臺威猛曲軸式機(jī)器人取出放到下一個工站。在這個任務(wù)中，一個直徑為6mm的鋼珠被植入調(diào)整棒的前端。這個鋼珠的功能是在座椅調(diào)整時關(guān)閉馬達(dá)時用的限位停止開關(guān)。在這種帶壓力操作時情況下有可能會弄碎塑料齒輪，因此這個項目的要點也是需要進(jìn)行質(zhì)量檢測以確保100%通過。

攝像檢測系統(tǒng)

這是一個在危險區(qū)在線檢測單個產(chǎn)品從壓力裝配站到產(chǎn)品收集區(qū)的攝像檢測系統(tǒng)。

一個特殊設(shè)計的雙重作用治具，可以讓第二臺曲軸式機(jī)械手拿到四個產(chǎn)品然后運送到盤子分布位置并且分模號放好，每個盤子里只有一個指定的模號。最后，一臺W621 SS3線性機(jī)械手拿到這些產(chǎn)品去攝像系統(tǒng)檢測，然后把通過的產(chǎn)品疊入到準(zhǔn)備發(fā)貨的箱子里，這里也是按順序排放以實現(xiàn)每一個箱子里都只有一個指定的模號。