背景

當今，機器人在汽車裝配及電子產品制造方面廣泛應用。機械制造工業正努力進一步提高產品的質量，降低成本，并通過將機器人技術用于表面處理、清理及預 加工工藝，以保護工人的健康。現在生產廠家對表面處理技術的要求越來越高，手工系統很難滿足其要求。為此，芬蘭的鋼鐵巨人Rautaruukki公司首先 研制出計算機控制的噴砂清理機器人，并在這方面處于世界領先地位。這一業務于1997年被芬蘭BLASTMAN噴砂機器人有限公司接手，它制造的 Blastman噴砂清理機器人被銷往全球，至今已有140多臺噴砂機器人被安裝到了世界各地。

現在機器人可以進行各種表面處理，可以清理及涂漆，在許多領域它都優于手工操作，特別是那些首先要考慮工人的健康及安全的地方。直到最近幾年人們才認識到，在骯臟、艱苦及危險的工作場所，機器人是解決問題的必然出路。

用途廣泛

噴砂清理機器人可以用在許多領域中。

例如在飛機制造廠，在對機身及機翼表面重新涂漆之前，需要完全除去舊漆，以便不致影響飛機的總的重量。而用機器人除漆工作質量良好。

用機器人清理運輸集裝箱時，內外噴砂可一道工序完成，可用尖銳的磨料除銹及剝漆。

在英國，由于公路貨運日益轉向鐵路以及客運量不斷增加，因而需要反復地進行大量的處理工作，噴砂清理機器人特別適合這類工作。

市場的需求

由于用戶對處理工作的質量要求很高，而且越來越難找到愿意從事這種航臟及危險的工作的工人，因而表面清理及處理的費用不斷上漲。

而且，工人的健康及安全現在是管理人員心目中首先考慮問題，因為國內及國際的主管部門，在許多領域都提高了對職業健康及勞動保護規章制度的要求，有害健康的工作環境及對安全措施的忽視都會受到工人們的起訴。

在機械制造工業中，競爭越業越激烈，迫使廠家對那些過去認為合格的系統重新進行評價。高標準的表面處理正在成為制造工藝的一個正常的組成部分。在勞動力及材料兩個方面，不僅要提高標準，還要降低成本。

許多制造廠家發現，在本廠進行表面處理已經不合算了，因而子承包商在生產過程中日益重要起來，而且往往在用戶自己的工廠中建立噴砂房，這在工期緊，生產線的產量不斷變化，嚴格的規章及投資費用很高時往往有很好的作用。

采用噴砂清理機器人不僅可以節省工時，而且由于它的生產率高，大量的工件就不必運往專門的子承包商處進行清理，從而大大提高了經濟效益。

一臺現代噴砂清理機器人的效率比手工噴砂系統高出許多倍，許多企業短期內就可收回投資噴砂機器人的成本。因為BLASTMAN噴砂清理機器人采用了大型雙 噴嘴，較高的氣壓或水壓，利用率又高，從而提高了處理速度，減少了工時，還大大降低了能耗、空氣用量與操作及 維修費用。

Blastman機器人噴砂時的載運介質可以是空氣、水或水蒸汽，而磨削介質可以是丸、砂或磨削力較小的玻璃球、塑料片或摻有氧化鋁的海綿顆粒。

BLASTMAN公司可以為客戶提供全套的噴砂設備。每臺噴砂清理機器人均根據用戶的需求量身制造，從設計到安裝時間為6個月左右。

靈活的計算機編程

在異常艱苦的條件下，工人只能工作很短的時間，而機器人則可以連續地工作。操作人員可在舒適的空調控制室中給機器人編程，然后控制它在噴砂房中運動。可利用運動程序控制雙噴嘴圍繞工件連續反復地從事噴砂清理工作。

機器人的軟件非常靈活，它可以使工藝程序在任意一點上加以改變，也可以將子程序裝入新的程序中。還可以對程序中運動過程的某些部分進行修改，修改程序的起點及終點可以自動地插入。過去，用過的程序可以在新的程序中應用。不同工作用的全部程序可以存儲在另一臺計算機中。