眾所周知，牙膏有助于維護您牙齒的健康、潔凈和整體形象。但是，當人們在清潔牙齒時，有誰會考慮牙膏本身是否干凈呢？只是在最近幾年里，視覺系統(tǒng)才被用于在填裝牙膏管之前檢查實際包裝是否干凈。在此之前，沒有裝配視覺檢測系統(tǒng)的填裝系統(tǒng)不能完全保證在填裝和密封過程之后牙膏管中不含有牙膏管生產(chǎn)階段初期中所產(chǎn)生的灰塵顆粒。德國公司IWK Verpackungstechnik 最新款式的包裝機器TFS 80-6依靠
康耐視公司提供的視覺系統(tǒng)，用于19毫米到40毫米直徑寬度管筒的檢查。在填裝過程中，In-Sight相機檢查確認管筒是圓形、干凈并且牢固密封的。中期檢查允許每個檢查站相機的數(shù)量從此前六臺傳統(tǒng)裝置減少到現(xiàn)在的兩臺In-Sight相機。
每分鐘500只管筒
每分鐘高達500只管筒的檢查能力，高性能TFS 80-6生產(chǎn)線在記錄時間內(nèi)完成檢查、填裝并且密封牙膏管。如果一個人節(jié)約使用牙膏的話，每分鐘的產(chǎn)量足夠其一生清潔牙齒之需。與使用一個旋轉(zhuǎn)臺運行的傳統(tǒng)管筒填裝機器相比，TFS 80-6有一個成對角線布局的傳送電路。工藝流水線相互之間成直角布置，從而可以水平地撿取管筒、垂直地清潔、填裝和密封，然后水平地放下至傳輸帶上，送到一臺制盒機進行最后的包裝。
包裝材料必須有高質(zhì)量，因為機器運行速度如此之快。盡管使用高質(zhì)量的材料，仍然有被細小灰塵顆粒污染、管筒在進行外部包裝時可能變形或者在管筒基礎(chǔ)上可能有密封錯誤的情況發(fā)生。為確保他們的生產(chǎn)過程沒有錯誤，IWK公司與康耐視系統(tǒng)集成商Octum電子有限公司協(xié)作，在三個檢查站上都安裝了兩臺In-Sight 5100和5400相機。每臺相機監(jiān)視一組有偏置管筒支架的平行傳送機排。
完整的檢查 – 印刷位置、蓋子和管筒形狀
在第一個運行步驟中，一個有只擴展鉗爪的6軸機器人將管筒從裝運的箱子中取出并且將它們放進傳送帶系統(tǒng)的管筒支架中，使得管筒的開口端朝上。機器臂裝配有一個特殊工具，該工具有多個夾腳，精確對應(yīng)箱子中的分格，可以一次性取出兩排共30支的管筒。螺絲蓋子已經(jīng)在管筒的頂部安裝到位，管筒的下端開口以便于填裝過程。傳送帶系統(tǒng)以順時針方向?qū)⒐芡惨苿拥角鍧嵑吞钛b站。在它們到達清潔和填裝站之前，使用一臺掃描儀檢查是否已經(jīng)正確對齊，這樣在后期密封基部時印刷的位置正確無誤。隨后的兩個檢查站點在管筒進入清潔和填裝階段之前確認管筒在形狀上是圓形并且是潔凈的。
安裝在傳送機和工作區(qū)域上方的兩臺In-Sight 5100相機在顆粒檢查過程中評定管筒的底釉、管筒的肩部和管筒蓋子的內(nèi)部。相機根據(jù)管筒外體與它們周圍環(huán)境的對比進行檢查。采用一個紅色環(huán)形LED燈從上方照亮管筒的內(nèi)部。任何瑕疵會投射出一個陰影，康耐視相機會探測到該陰影，這使得它可以探測出與管筒本身有同樣顏色的物體。
在隨后的管筒圓形檢查過程中，進一步利用兩臺In-Sight 5100檢查管筒是否有所需的形狀。如果管筒不具有所規(guī)定的圓形，在清潔和填裝過程中噴嘴會保持在邊線處，并將包裝推入管筒支架中?？的鸵曁峁┑母咝阅芗夹g(shù)確保噴嘴可以準確地進入管筒，其誤差在3毫米之內(nèi)。檢測全過程在程序中完成，無需另外的操作步驟。針對每個管筒，每個相機收到一個
觸發(fā)器，并且在包裝經(jīng)過的時候記錄下它們的圖片。如果某管筒不是圓形或者處于誤差范圍之外，會將其識別為缺陷，并且不予填裝。隨后，在生產(chǎn)過程中TFS 80-6 對管筒進行密封并將其從生產(chǎn)線排除出來。
密封性檢驗
在清潔和填裝之后，使用熱氣來密封夾層塑料管筒。管筒的末端采用溫度為380到450°C的熱氣進行加熱，然后由冷卻的沖壓鉗壓在一起。密封采用光滑壓紋或者采用波紋壓紋，并且可以壓印序列號或者代碼。在包裝過程的這一階段中可能發(fā)生缺陷。例如，如果某刀片變鈍，不能正確地切除管筒的末端，密封的邊線就會很粗糙。因此在修整站，使用兩臺In-Sight 5400相機確保能夠探測到全部有缺陷的包裝，無一例外。相機還可以檢查本身的密封性。如果密封不完整或者印刷不能與規(guī)定的參數(shù)保持適當?shù)匾恢?，將有缺陷的管筒從生產(chǎn)線中剔除出來。
康耐視優(yōu)勢 – 節(jié)省時間并且減少整體成本
In-Sight相機聯(lián)網(wǎng)到中央面板計算機上，記錄缺陷元件的所有圖像。這使得能夠迅速地探測到缺陷，無需再次檢查已經(jīng)從生產(chǎn)線上剔除出來的實際包裝物品。因此在所達到的質(zhì)量標準方面，IWK的包裝過程是非常可靠的。
康耐視視覺系統(tǒng)的一個突出優(yōu)勢在于它們的集成結(jié)構(gòu)是Octum電子有限公司的自動化專家為IWK公司專門定制的。傳統(tǒng)的包裝機器要求另外單獨檢查，導(dǎo)致時間的延誤，而Octum電子安裝的康耐視技術(shù)直接集成到生產(chǎn)過程之中，從而節(jié)省了時間、減少了整體成本。這是因為有單獨檢查模塊的機器要求每個管筒配一臺相機。在每個填裝步驟中要處理6只管筒的情況下，每個檢查站點就會要求一共有6臺相機，那么3個站點一共要求18臺相機。Octum/康耐視系統(tǒng)在三個檢查站點上一共只需要6臺相機就可以滿足檢查的要求，從而使得過程可靠性最大化，產(chǎn)品質(zhì)量也得到優(yōu)化。
