位于荷蘭Veghel的世界最大的巧克力工廠——Mars Nederland B.V.不斷追求更高效率，通過(guò)改進(jìn)生產(chǎn)機(jī)械來(lái)提高生產(chǎn)量、消除瓶頸并降低成本。
因此，就“Snickers”（士力架）生產(chǎn)線上展示盒包裝機(jī)的
伺服驅(qū)動(dòng)器的具體要求，Mars的改進(jìn)工程師Kees Kleijn咨詢了工廠主要驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商之一艾默生CT的意見。
“我們廣泛采用Epsilon EP和Unidrive SP。”Kees Kleijn解釋說(shuō)，“然而，對(duì)于此項(xiàng)目應(yīng)用，英國(guó)CT公司向我們推薦了最新的伺服產(chǎn)品——Digitax ST，事實(shí)證明非常理想。所有CT驅(qū)動(dòng)器運(yùn)作靈活，并可完全兼容其它改裝設(shè)備（如可能已經(jīng)安裝的PLC、驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)），我對(duì)此非常滿意。”
該機(jī)器設(shè)計(jì)用于將Snickers巧克力棒（或Mars巧克力棒或Snickers Cruncher巧克力棒）裝入銷售點(diǎn)所使用的“展示盒”。對(duì)于盛放24或36個(gè)巧克力棒的不同尺寸的展示盒，可使用相同機(jī)器進(jìn)行包裝。
將巧克力棒從生產(chǎn)線輸送至包裝機(jī)，該機(jī)器由一臺(tái)4KW的電機(jī)和Unidrive SP做閉環(huán)控制，并且與先前的生產(chǎn)線進(jìn)行同步。然后將巧克力棒旋轉(zhuǎn)90°，并移動(dòng)到由全新Digitax ST
伺服驅(qū)動(dòng)器控制的“收集器”部分。
在該部分將巧克力棒輸送到帶有分離器的鏈?zhǔn)焦?yīng)傳送帶之上。為了防止任何產(chǎn)品出現(xiàn)損壞，必須將分離器精確定位于巧克力棒之間。在此處，利用CT Epsilon EP伺服控制推動(dòng)器，分別將六個(gè)疊放在一起的巧克力棒從前后裝入展示盒，共三排（包裝數(shù)量為24的展示盒則只有兩排）。
“對(duì)于速度和精度而言，收集器應(yīng)用需要伺服控制器。”Kees Kleijn說(shuō)，“然而，我們也需要更多的功能。于是我們選擇了具有全功能運(yùn)動(dòng)控制器的Digitax ST Plus裝置，以獲得所需靈活性。該驅(qū)動(dòng)器使用的編程軟件與我們?cè)陂_發(fā)時(shí)所使用的Uidrive SP之編程軟件SyPT是一樣的。由于具備安全扭矩關(guān)閉功能，且驅(qū)動(dòng)器保持其記憶，因此無(wú)需返回原點(diǎn)即可從停止位置精確重啟，從而確保停機(jī)過(guò)程絕對(duì)安全可靠。在開發(fā)和生產(chǎn)期間，這樣可節(jié)約大量停機(jī)時(shí)間和工作量。這么小的包裝里居然能裝得下如此多的產(chǎn)品，這讓我感到非常驚訝！”
由于收集器速度的提高，機(jī)器的生產(chǎn)量每分鐘增加了15%。Kleijn先生正在考慮如何通過(guò)升級(jí)裝填部分來(lái)進(jìn)一步提高速度。
Digitax ST系列旨在滿足機(jī)器設(shè)計(jì)師和系統(tǒng)集成商的要求，該系列為緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器，具有以下特征：無(wú)與倫比的靈活集成功能；為需要較高峰值扭矩的伺服應(yīng)用而優(yōu)化；出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；更快安裝及啟動(dòng)；易于集成。其四種產(chǎn)品系列分別為——Base、Indexer、EZ Motion和Digitax ST Plus。
此系列的頂級(jí)產(chǎn)品為Digitax ST Plus，該產(chǎn)品具有以下特征：全功能運(yùn)動(dòng)控制器；為需要驅(qū)動(dòng)器到驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)的高性能機(jī)器單元而優(yōu)化；凸輪曲線與同步運(yùn)動(dòng)控制。板載驅(qū)動(dòng)器到驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)可連接多個(gè)軸并啟用真正的分布式控制器。在靈活的IEC6113-3軟件開發(fā)環(huán)境中，利用CT的SyPTPRO軟件內(nèi)的PLC開放式運(yùn)動(dòng)功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)行了編程。
Kleijn先生補(bǔ)充說(shuō)：“最為重要的事情莫過(guò)于：CT驅(qū)動(dòng)器具有很好的跨平臺(tái)兼容性，能夠使開發(fā)工作變得更為容易，另外我還從鹿特丹的CT驅(qū)動(dòng)中心獲得了大力支持。”
位于荷蘭南部的Veghel的Mars工廠是世界最大的巧克力工廠。除了為荷蘭市場(chǎng)、歐洲和歐洲以外地區(qū)市場(chǎng)生產(chǎn)產(chǎn)品之外，Veghel工廠還為許多其它Mars工廠提供巧克力和花生等半成品。該工廠在荷蘭還設(shè)有自己的零食和寵物護(hù)理產(chǎn)品銷售處。其品牌包括：Mars?、Bounty?、Twix?、Snickers?、Milky Way ?、M&M’s?、Maltesers?、Balisto?、Dove?、Celebrations? 和Mars Delight?。
