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工業機器人是自動執行工作、靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現黃油嘴滲油問題，其原因及處理方法如下。

故障原因分析：油脂加的過多，機器人運轉時造成工作腔內壓力過大，油就會從密封薄弱的部分滲出來，此時容易造成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油；潤滑脂隨著減速機一起作回轉運動，由于離心力的作用使潤滑脂的基礎油和稠化劑分開，基礎油受熱一部分蒸發形成氣體，由于工作腔內壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來，從黃油嘴里面出來的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化，所以就形成油漬堆積在油嘴處；滲油的油杯若沒更換，將會繼續滲油，原因是油杯的鋼球與油口接合處已經填充滿油脂，此時油杯單向閥作用已經失效，只要機器人運轉，鋼球與油口結合處的油就會被擠出來，同時又有新的油填充進去，這樣不斷循環就造成了油嘴滲油現象。

故障處理方法：拆掉滲油的油杯，檢查拆開的一瞬間有沒有氣體沖出或者油脂沖出，再檢查油杯螺紋及油嘴有無損壞；換上新油杯，繼續跟蹤觀察油杯是否滲油；將所有滲油的油杯全部換下，繼續觀察結果。

注意事項：機器人注脂應按規定加入潤滑脂量，不能加的過多，也不能加的過少；首次注脂后應讓其運轉一段時間，然后拆下油杯，將多余的油脂排出來，再換上新油杯；已經滲油的油杯應換上新的，舊的已經起不了密封作用。