安裝可從折彎機中抓取金屬部件的優傲機器人 (Universal Robot) 后，困擾 Etalex 的多個自動化難題得以解決；Etalex 是一家加拿大貨架系統制造商，其貨架系統在折彎機前沒有安裝安全防護裝置的空間，需要使用能夠在高流量作業區域，安全進行抓取和放置作業、靈活便用的機器人。UR10 機器人應運而生，專為應對此類挑戰。
步入 Etalex 30 萬平方英尺的生產區，您首先會看到優傲機器人 UR10 正在勤快地將形狀各異、大小不一的金屬部件放入一臺大型折彎機。折彎機對部件鉆孔后，機器人手臂的氣動吸盤會將部件抓起取回，錯落有致地堆放在推車上。與此同時，忙碌的生產區中，員工們在機器人前來回穿行。
Etalex 投入使用的其他 25 臺機器人，前方都有堅固的防護圍欄，相比之下，優傲機器人顯得與眾不同。UR 機器人是一種被稱為“協作機器人”的新型機器人，其內置的張力控制器能限制接觸時的力量，不會造成人身傷害，因此可以與員工協同作業。與通常被固定安裝在一個位置上的傳統
工業機器人不同，輕型 UR 機器人還可快速移動，并通過重新編程，執行各類生產任務。
每天可節省 7 個人工時
Etalex 工廠工程師 Jean-Francois Rousseau 急于使用這種新型機器人：
“我們需要靈活的自動化解決方案，可用于 10 種不同的生產周期。我的折彎機前只有 6 英尺的活動空間，因此，如能在沒有防護圍欄的情況下進行操作，對我來說意義重大。”
Etalex 的新型機器人同事上崗前，員工需每天工作 8 小時，手動為折彎機上料。手動操作現已減為每天只需花費一小時進行托盤質檢和更換線圈，投資回報期估計約為 12 個月。
安全的選擇
Etalex 機器操作員 Richard Clive 特別介紹了 UR10 如何使工作場所變得“100% 安全”：
“以前，你必須雙手放在靠近折彎機的地方。隨時都可能發生事故。但有了優傲機器人，受傷的風險就不存在了。”
Etalex 在安裝 UR10 前，獲得了魁北克職業健康與安全委員會 (CSST) 的批準，可在工廠里使用協作機器人。
盡管風險評估認定機器人能在無安全防護條件下運行，Jean-Francois Rousseau 仍決定安裝一臺區域傳感器，一旦有不明物體進入作業區，傳感器會促使機器人減速：
“這不是絕對必要的，但讓機器人減速 20%，會讓剛習慣在無防護條件下與機器人協同作業的員工感到更安全。”
邊做邊學
使用方便，也令 UR 機器人有別于使用防護圍欄的其他機器人。使用直觀的
觸摸屏平板電腦編程，用戶只需按下箭頭鍵，即可使機器人移動到所需位置。另一選項是，將機器人置于“教學模式”下，該模式是 Etalex 程控員 Alex Pichette 廣泛使用的功能：
“在教學模式下，你只需握住機器人手臂，即可指引它執行什么動作。無須返回至鍵盤輸入新數據，所有編程都是在機器人旁現場進行的。這節省了我們很多時間。”
銷量增長 40%
在 Etalex，節省成本是關鍵，營運總監 Jean Piuze 解釋說，公司 60% 的成本花在購買用于制造金屬架的鋼材上。
“這意味著，我們必須顯著優化生產，以保持競爭力和縮減成本。機器人自動化操作是我們實現這一目標的必由之路。”Piuze 說。
“結果，我們的銷量增長了 40%，這也意味著，我們不必因為實行自動化而裁員。員工現在得以解放出來，去執行更具挑戰性的任務，而非簡單機械的抓取、放置操作。”
只要可能就使用 UR 機器人
Etalex 目前正在使用新的機撲加工單元，用兩臺 UR10 進行碼垛：一臺用于鍍鋅貨架，另一個用于貨架加固通道。Jean Francois Rousseau 原以為 UR 機器人不能執行上述任務：
“這要求操作在快速的 3 秒周期內完成，而我們想了一個辦法，為 UR 機器人設置一個抓手，在同一周期內可抓取七個而不是一個部件，這意味著，我們可以輕而易舉地將操作周期時間定為 20 秒。現在，只要有可能，我們就一定會使用 UR 機器人。”
獲加拿大市場認可
自 2013 年在加拿大市場推出以來，UR 機器人現已廣泛應用于加拿大全國的各行各業。優傲機器人加拿大經銷商 Advanced Motion & Controls 董事長 Mark Schick 概述如下：
“2013 年不但見證了優傲機器人的問世，還見證了協作級機器人走向市場。不到 10 個月，我們的優傲機器人已熱銷至魁北克、安大略、馬尼托巴和艾伯塔，在新斯科舍、新不倫瑞克和不列顛哥倫比亞都有客戶詢購”。這家 UR 經銷商目前正在 20 多處進行現場安裝，這些安裝作業完工進度各不相同。
“重要的是，安全工程專業人員、稽查人員和工廠管理人員同樣都接受低度安全防護，甚至無安全防護。迄今為止，優傲的精致構造及集成的安全制動功能已獲認可。”
應用包括簡單的機器操作、無人駕駛車 (UGV) 臂制動器、基本和復雜的生產線自動化/材料處理，以及醫療設備市場的多種化驗應用和牽引術。
“最終用戶顯然認可高效能、方便易用、獲得安全認證的解決方案的優勢，這種解決方案出箱即可安裝、投入運行，”Schick 說。
