傳統(tǒng)方法

傳統(tǒng)的橡膠油管加工生產(chǎn)過程中，需要先用膠帶對油管進行全面裹裝，然后將裹裝后的油管放入烘箱進行烘烤成形。其成品的優(yōu)劣程度完全取決于油管在纏繞裹裝過程的膠帶緊密程度和是否有折皺。現(xiàn)實作業(yè)中，由于在纏繞過程中工人將面對著長時間超負荷運動和高污染的工作環(huán)境，采用機器人進行自動化纏繞作業(yè)勢在必行。

柯馬的優(yōu)勢

柯馬Racer7-1.4機器人具有獨特的機械設計，可將機器人手腕的靈活性發(fā)揮得淋漓盡致，在復雜的油管旋轉(zhuǎn)纏繞應用過程中得心應“手”，以下具體說明Racer7-1.4機器人實際應用中的智能化、柔性化特點。

圖一：Comau Racer7-1.4

由于橡膠制油管較長，彎道空間曲線復雜，典率較小，一般的機器人手腕無法實現(xiàn)如此復雜的膠帶纏繞作業(yè)，但Racer7-1.4機器人可輕松勝任。

圖二：柯馬機器人油管纏繞應用

成功的奧秘

Racer7-1.4 機器人的第六軸不同于其他品牌的機器人，它可以作出正負2700度的旋轉(zhuǎn)運動，正是由于這種在同類機器人中獨一無二的柔性化特征，Racer7-1.4機器人在復雜油管纏繞作業(yè)中可以輕松自如的旋轉(zhuǎn)，配合膠帶纏繞機，在高速纏繞過程中，穿梭自如。

由于Racer7-1.4機器人手臂的用力均衡，因此纏繞好的油管膠帶圈又緊又密，表面均勻無折皺，大大提高了下一道烘烤工序的良品率。其速度是一般熟練工的5倍，極大的提高了工作效率，減輕工人的高負荷作業(yè)，解決了作業(yè)工人的健康問題。

圖三：纏繞成品的油管圖

柯馬機器人采用了離線編程技術(shù)，在復雜的三維零部件和特殊型材料加工中具有很大優(yōu)勢，在復雜的實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)和程序示教同步進行，縮短現(xiàn)場調(diào)試時間，其機器人的高智能化和柔性化廣泛應用于汽車制造業(yè)、3C行業(yè)，工程機械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，柯馬機器人使得加工更加方便。