增量編碼器又稱增量型編碼器，增量式編碼器，它是一種根據旋轉運動產生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算。增量編碼器常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。增量編碼器常用于位置控制和電機的速度反饋，包括伺服，工業應用或重載應用。它可以提供出色的速度和位置反饋，系統架構簡單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信號，所以在實際應用中一般需要一個參考點來建立當前系統的零位。

增量編碼器結構和工作原理

增量編碼器一圈可以輸出特定數量的脈沖。輸出信號可以是單路A信號，也可以是雙路AB信號，通過相位差來檢測旋轉的方向。這種AB信號我們稱為正交信號。增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構成的。PCB上包含了傳感器和信號處理電路用于產生兩路主要AB信號。除此之外，還可以提供一圈產生一次的Z信號用于原點的檢測或者AB信號的修正。

增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成，如下圖所示。

碼盤上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節距和碼盤上的節距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4 節距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。當碼盤隨著被測轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號，電信號經過轉換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉角或速度信息。增量光電編碼器輸出信號波形下圖所示。

增量編碼器特點

增量光電編碼器的優點是：原理構造簡單、易于實現；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信號傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉動軸的絕對位置信息。

增量編碼器的替代產品

?旋轉變壓器

旋轉變壓器的基本原理是，電流從線圈流過會產生磁場。旋轉變壓器由兩組互相垂直的線圈構成。一組線圈固定，另一組線圈跟著軸旋轉。檢測兩組互感磁場強度和相位就可以檢測出物體的運動。

旋轉變壓器簡單的設計使得他適應非常極端的環境，例如高溫，低溫，輻射環境甚至是機械的劇烈震動。但是旋轉變壓器的缺點是他不能夠提供非常精確的信號，其輸出信號為模擬量信號，必須采用額外的AD芯片才可以處理。

?絕對值型編碼器

絕對值編碼器用于位置和速度都要求非常精確的場合。不需要依靠外部的傳感器我們就可以知道當前軸的實際位置。絕對值編碼器超高的精度有利于提升系統的整體性能，廣泛應用于CNC，醫療及機器人行業。

增量編碼器的應用

增量編碼器的設計考慮了非常廣泛的應用場合，主要用于三大行業：

重載行業：極端惡劣的環境下可以抵御濕氣，高溫，震動及沖擊，例如造紙，冶金和木工機械
一般工業：一般工業環境，符合標準的IP等級
輕載/伺服：高精度的機器人控制，電子半導體行業。