行程開關又叫主令開關，它是將機械信號轉換為電信號，以便控制運動部件的行程。常用的行程開關有滾動式和直接式兩種。

行程開關里面的結構和普通的手動按鈕和腳踏按鈕一樣的,只是外面的操作機構形式不一樣,有旋轉式的,有頂推式的, 當運動機構運行到位時,觸碰到行程開關的操作機構,帶動內部的開關觸頭開和關.
可以安裝在相對靜止的物體(如固定架、門框等，簡稱靜物)上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。當動物接近靜物時，開關的連桿驅動開關的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由開關接點開、合狀態的改變去控制電路和機構的動作。

限位開關也可分為旋轉限位開關及直行限位開關。
行程開關的作用

行程開關又稱限位開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。在實際生產中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現電路的切換。因此，行程開關是一種根據運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關來控制開關轎門的速度、自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護。

滾動式行程開關內部有兩組觸點，一組是常開觸點，另一組為常閉觸點。當運動部件上的擋鐵壓到行程開關的滾動輪上時.傳動杠連同轉軸一起轉動，壓動行程開關里面的調節螺釘，使微動開關動作，常開觸點閉合，常閉觸點變為開路，運動部件在壓動行程開關觸點的瞬間，切斷控制運動部件的電源，使其停止運動或向反方向再繼續運動;當擋鐵離開行程開關時，行程開關便自動復位。這種行程開關多用于車間行車的上下、左右限位，也可用于自動往返線路上。       

直動式行程開關其微動開關工作原理與行程開關相同，內部觸點原理也相同。 3.行程開關在使用中應注意的問題   

(1)在安裝行程開關時，要檢查擋鐵在行走到位時能否碰撞行程開關頭，切不可碰撞在行程開關中間或其他部位。

 (2)在安裝時或在檢查行程開關時，要把它固定牢固，并用手撥動或壓動行程開關動作頭，仔細聽聲音，檢查是否有“啪”的響聲，如果沒有，應打開行程開關，調節連接微動開關與動作軸的螺絲。