自動測量裝置于1908年便開始在磨床上應用，在1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床、珩磨機和超精加工機床等相繼制成使用；50年代出現(xiàn)了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60年代末出現(xiàn)了砂輪線速度達60～80m/s的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機的數(shù)字控制和適應控制等技術在磨床上得到了廣泛的應用。
砂帶磨削經(jīng)過近三十年的發(fā)展，現(xiàn)已成為一項較完整且自成體系的新的加工技術。因其具有加工效率高、應用范圍廣、適應性強、使用成本低、操作安全方便等特點，而深受用戶青睞。
在國外，砂帶磨削技術已有了很大的進步，其加工對象和應用領域日趨廣泛，它幾乎能加工所有的工程材料，從一般日常生活用具到大型宇航器具，無所不可應用，并已成為獲取顯著經(jīng)濟效益的一種重要手段。其作為一種加工技術之所以受到人們日益廣泛的重視，并得到迅速發(fā)展，是因為它具有以下一些重要的特點：
1.砂帶磨削是一種彈性磨削，是一種具有磨削、研磨、拋光多種作用的復合加工工藝。
2.砂帶上的磨粒比砂輪磨粒具有更強的切削能力，所以其磨削效率非常高。砂帶磨削效率高表現(xiàn)在它的切除率、磨削比（切除工件重量與與磨料磨損重量之比）和機床功率利用率三個方面都很高。目前已知的砂帶磨削對鋼材的切除率已達到700mm3/mm.s,甚至超過了車削或銑削等。砂帶的磨削比大大超過了砂輪，高達300：1，甚至400：1，而砂輪才30：1。砂帶磨床的功率利用率，遠在砂帶磨削發(fā)展初期就已達到80%，領先于其它機床，而今則高達96%，相比之下，砂輪磨床只有52%，銑床57%，車床65%，所以砂帶磨削還是一種很好的節(jié)能加工技術。
圖1 SD10伺服驅動器
3. 砂帶磨削工件表面質量高。這除了因其具有磨削、研磨和拋光的多重作用外，還因為相對砂輪磨削而言，砂帶磨削有“冷態(tài)磨削“之稱，即磨削溫度低，工件表面不易出現(xiàn)燒傷等現(xiàn)象；砂帶磨削系統(tǒng)震動小且穩(wěn)定性好；磨削速度穩(wěn)定，砂帶驅動輪不會象砂輪一樣越磨直徑越小，且速度越慢。
4.砂帶磨削精度高；5.砂帶磨削成本低；6.砂帶磨削非常安全，噪聲和粉塵小，且易于控制，環(huán)境效益好；7.砂帶磨削工藝靈活性大、適應性強；8.砂帶磨削的應用范圍極其廣泛。
圖2 伺服驅動在磨床Z軸中的實際應用
歐瑞傳動推出的SD10伺服驅動器能夠適應機床行業(yè)高速發(fā)展的需求，可以滿足用戶當下對于設備的要求（圖1）。歐瑞SD10伺服驅動器在磨床上的使用情況，重點包括750W伺服驅動器和1kw伺服驅動器。750W伺服驅動器的伺服電動機通過同步帶傳動帶動工件往復運行，而1kw伺服驅動器的伺服電動機通過絲杠帶動砂輪在Z軸上下方向上精確的位置控制。除了用到脈沖控制之外，磨床上伺服最大的特點是用到了原點回歸功能，即每次啟動時，伺服驅動器都會通過外部觸發(fā)進行原點尋找，找到伺服電動機的Z相原點后，自動停止并鎖定在原點（圖2）。對于該驅動器，歐瑞建議的控制涉及參數(shù)設置如表所示。
歐瑞傳動電氣股份有限公司作為國內最早專業(yè)生產(chǎn)變頻器的企業(yè)之一，一直致力于電氣傳動和運動控制的研發(fā)及生產(chǎn)。此次磨床伺服系統(tǒng)經(jīng)過了幾個月的試用，沒有出現(xiàn)任何問題，其控制精度仍在1絲之內，表現(xiàn)出歐瑞產(chǎn)品超強的穩(wěn)定性，用戶對歐瑞提供的產(chǎn)品以及歐瑞的服務非常滿意。歐瑞伺服在磨床上的成功應用，完全證明了歐瑞伺服達到了磨床行業(yè)的使用標準，對歐瑞伺服在該行業(yè)的使用推廣起到了積極的作用。
