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圖1  由于采用了基于PC的高性能控制技術并集成了高端測量技術，下線測試儀的結構非常緊湊

總部位于德國Inglheim的Borrmann工程咨詢有限公司和總部位于德國Sommerloch的Schuhriemen Maschinenbau有限公司采用了Beckhoff基于PC的控制技術，將其使用在生產結構極為緊湊和高性能的全自動汽車駕駛控制元件測試裝置的過程中(圖1)?？萍甲詣踊砟顚⒖刂萍夹g與非?？焖?、高精度的測量技術結合在一起，具有顯著優點。與當前已有的解決方案相比，該項方案最多可幫助用戶節省70%的成本，此外，該項方案的另一個優勢是使用了總線端子模塊I/O形式的緊湊型伺服驅動器，用戶也可大大節省設備安裝空間。

自動測試設備是一臺車輛下線測試儀，用于對車輛內控制元件進行綜合測試。駕駛員可以使用這些功能來操作照明設備、收音機、空調導航系統及其他設備。通過按壓、推動、傾斜、旋轉或觸摸等操作可以選擇各種車載功能。Borrmann工程咨詢有限公司總經理Andreas Borrmann先生解釋道：“測試系統的主要任務是進行全自動觸覺測試，即大量傳感器測量執行不同開關功能運行時所涉及到的力量和扭矩。轉盤應用最多通過8個獨立的操作站實施?！逼渲?，全自動裝置是行業中集成度最高的觸覺測試裝置，采用了非常緊湊的控制和驅動技術，再加上功能強大的測量技術，這些功能在提供一個堅固耐用且功能強大的解決方案中發揮重要作用。Borrmann繼續說道：“過去，我們需要使用專用的測量技術才能同步采集力/路徑或扭矩/角度數據，而現在，我們可以使用倍福的標準組件。此外，標準I/O端子模塊甚至能夠從設備同步采集總線報文(如CAN或LIN)?！币慌_工業PC負責完成8個工位的所有控制和測量任務，每個操作控制元件最多有450個測試參數，這樣的測試過程并不少見。轉盤循環的典型周期時間為20?s，這相當于每年生產300?000多套駕駛員控制元件。

簡化復雜測試程序

在測試周期開始時，操作人員人工檢查工位1中待測試的組件，以檢查是否有明顯的機械缺陷和表面缺陷，如劃痕等問題。一旦將組件放入測試設備，它就會被自動夾緊并與之接觸。在設備手動切換和操作人員人工檢查確認后，升降機門關閉，轉盤周期開始。

LED指示照明的亮度變化可以超過30%。在工位2中，LED亮度可通過攝像機測量的方式進行校準，亮度控制的校正值通過CAN報文寫入正在測試的設備的EEPROM中。在工位3中，使用抽吸夾持器進行剝離強度測試，以確保裝飾蓋罩被正確膠粘。電感式模擬量傳感器檢查螺栓是否在，并使用多個傳感器確保所有按鈕的正確顏色組合，而以轉矩測量形式出現的第一次觸覺測試隨后在工位4中完成。一個采用壓電效應的轉矩傳感器以最大180? /s的速度旋轉，采集分辨率最小為0.1?Nm的轉矩數據。這一測試的目標是確定開槽以及最小和最大齒槽轉矩。齒槽轉矩超出所允許的限值表明被測設備在裝配過程中出現了故障。Andreas Borrmann先生解釋道：“我們使用系數為20的超采樣功能，當任務周期為1?s時，每秒鐘可測量高達20?000次。因此，每個角度都采集了超過25組轉矩數據?！?/p>

工位5專門用于測試車輛壓力,在這里也使用了一個高精度的壓電式傳感器。由于采用了超采樣功能，在10?mm/s的速度下可以實現0.02?N的力分辨率，位置分辨率為0.002?mm。同時，由于任務周期時間只有1?mm，自啟動開始就記錄CAN和LIN報文，同時這些報文與運行的位置精確匹配。工位6和工位7用到了與工位5中相同的測量技術，用于測量水平傾力。由于傾斜，水平運動中會產生橫向力，這些力必須通過精心制作的機械平衡組件來補償。最后，諸如零件號、序列號、生產日期及其他產品具體信息等數據在工位8(最后一個工位)中被寫入到EEPROM中。如果所有測試參數(最多450個)的結果都在規定的限制范圍內，被測試設備的激光標簽通過認證。標簽中包含純文本和二維碼(DMC)格式的信息，DMC閱讀器掃描編碼并檢查內容和質量，在隨后的轉盤步驟中，經過所有的檢查步驟后的模塊被輸送到工位1，操作人員在那里將它搬走并打包。

速度和精度都需要PC控制解決方案

如果沒有倍?；赑C的控制技術，下線測試儀的開發幾乎是不可能實現的。據Andreas Borrmann先生說：“只有基于PC的控制技術才能讓我們能夠滿足測量和驅動技術在速度和精度方面極為嚴格的要求。由于過去使用的帶測量和控制卡的PC缺乏可擴展性，現有解決方案在性能上也很有限。而模塊化、分布式的倍福技術不再受這種限制，與現有的采用獨立測量技術的解決方案相比，硬件成本降低了70%之多?！?/p>

圖2  通過7個CANopen主站端子模塊EL6751實現與測試設備之間的通信（符合ISO 15765標準），與現有的解決方案相比，成本降低了80%

Andreas Borrmann先生看到，整個測量和控制系統可以使用一臺工業PC集中且方便地控制等更多好處?，F有系統中不再需要另外使用PLC，由于使用不同制造商的測量技術而涉及到的大量驅動程序安裝工作已經成為過去：“集成式系統解決方案在這方面具有顯著的優點，例如，基于PC的控制還包括高性能、高精度和超高速測量技術。此外，可以輕松地集成車輛內使用的CAN協議，以便根據ISO 15765標準實現操作元件與控制裝置之間的通信。協議是通過7個CANopen主站端子模塊EL6751在TwinCAT PLC中建模。與過去使用的技術相比，這樣可以節約80%的成本(圖2)。除此之外，現在可以實時地讀取和分析CAN協議，與被測試設備的全自動同步。以前，這只有使用高度專業化和復雜的電子測量系統才能實現。觸覺數據由3個元素組成，即通過模擬方式采樣的力、通過電機直接測定的位置以及通過一個CANopen主站端子模塊測定的觸點，這些工作現在都可以輕松確定。”

具有最小空間需求的伺服驅動技術

Beckhoff的伺服驅動技術也直接集成在I/O系統中，各個測試工位中的高精度運動通過7根伺服軸組成，每個伺服軸由寬度僅為24?mm的EL7211-0010伺服驅動模塊控制。除了可以驅動額定扭矩為0.5?Nm和0.8?Nm的AM812x系列單電纜伺服電機，這些端子模塊還集成了單電纜技術，最大輸出電流為4.5?ARMS(圖3)。Andreas Borrmann繼續說道：“如果沒有以結構非常緊湊的總線端子模塊形式出現的伺服驅動器，將不可能實現占地面積如此小的機器。這些產品讓我們能夠最大限度地減少安裝尺寸，且無需使用額外的控制柜。單電纜技術也非常有幫助，因為它在直線和旋轉式套管基礎上，大大簡化了原本復雜的電纜布局。絕對值反饋技術也帶來了很大優勢，因為它不再需要使用以前所需的參考開關，因此顯著降低了驅動技術的復雜性。”