目前，尚有約90%的機器人應(yīng)用性質(zhì)為共存或配合，人機協(xié)作(HRC)所占的比例(目前約10%)未來將顯著提高。同時，機器人技術(shù)市場將整體得以發(fā)展——主要是在工業(yè)4.0和隨之而來的工作流程靈活化和機器狀態(tài)監(jiān)測新途徑的推動下。電機反饋接口產(chǎn)品經(jīng)理Petr Osipov博士表示：“在伺服放大器與電機反饋系統(tǒng)之間僅需要最少的連接技術(shù)，而且在驅(qū)動器與電機之間實現(xiàn)穩(wěn)健且抗干擾的通信。”在傳統(tǒng)型機器人、協(xié)作型機器人和具有移動式機械結(jié)構(gòu)的操縱系統(tǒng)中使用時，還有附加的獨特優(yōu)勢。

KOLLMORGEN機器人驅(qū)動技術(shù)經(jīng)驗豐富

KOLLMORGEN在全球擁有1300余名員工，始終如一地提供以性能、質(zhì)量、可靠和簡便操作而出眾的創(chuàng)新解決方案?！霸S多年前，KOLLMORGEN首次致力于為機器人提供專用電機和驅(qū)動解決方案。”Petr Osipov博士表示。從那以后誕生了一系列采用數(shù)字化單電纜解決方案的創(chuàng)新型驅(qū)動套件，也可以非常順利地應(yīng)用于機器人技術(shù)中?！俺薍iperface DSL，我們還提供特有的穩(wěn)健且符合成本效益的SFD編碼器解決方案?！盞OLLMORGEN產(chǎn)品經(jīng)理說道，“原則上，它是一種旋轉(zhuǎn)變壓器，其電子裝置將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字協(xié)議。”此驅(qū)動套件主要基于AKM和AKD伺服驅(qū)動器系列的伺服電機，不僅具有高功率密度和高轉(zhuǎn)矩密度，而且將布線需求降到最低。其配有HIPERFACEDSL^?電機反饋系統(tǒng)，可滿足對于反饋信號分辨率的最高要求，例如在精確導(dǎo)引和定位機器人或者在高速應(yīng)用中。

在 Delta 機器人中，當(dāng)其主要用于高動態(tài)的拾放應(yīng)用時，緊湊且高分辨率的 EKS36 和 EKM36 電機反饋系統(tǒng)十分可靠

單電纜技術(shù)具有結(jié)構(gòu)上的獨特優(yōu)勢

單電纜技術(shù)通常能為機械制造帶來一系列優(yōu)勢。僅需要單獨一根電機電纜——機器內(nèi)的布線工作量減半，因為省去了整套編碼器電纜、兩個插塞接頭及所有敷設(shè)工作?！皹I(yè)內(nèi)特殊成本壓力的一個重要來源?！盤etr Osipov博士稱。減少此類安裝工作后，所帶來的另一優(yōu)勢是減少錯誤來源，單單在統(tǒng)計學(xué)方面就能顯著降低技術(shù)風(fēng)險。最后，數(shù)字化電機反饋開辟了新的可能：從控制系統(tǒng)與驅(qū)動器通信，對其進行查詢與監(jiān)控。

采用帶HIPERFACE DSL^?的單電纜解決方案還為機器人制造商帶來眾多其他具體優(yōu)勢。例如棄用一根電纜及其連接件也減輕了重量，不再需要為此施加動能。除此之外，Petr Osipov博士解釋道：“在無損機器人功率的某些情況下，驅(qū)動器還可以設(shè)計得更加小巧、節(jié)省空間和高能效。根據(jù)機器人內(nèi)采用單電纜電機反饋系統(tǒng)工作的驅(qū)動器數(shù)量，整套驅(qū)動技術(shù)算下來能夠為制造商顯著降低成本?！痹摼嗊€支持在機器人技術(shù)中也能看到的向日益復(fù)雜機器發(fā)展的趨勢，使其也可以在終端客戶處的較小區(qū)域內(nèi)節(jié)省空間地搭建。另一項結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢是簡化向活動部件的布線。數(shù)字接口HIPERFACE DSL^?的獨特設(shè)計對此負責(zé)，使混合電纜具有小橫截面積。同時，還能提供特殊扭轉(zhuǎn)性能和更高拖鏈適用性的版本——以保證所驅(qū)動機械結(jié)構(gòu)的最佳運動靈活性。節(jié)省空間和重量的細纜可一直敷設(shè)到外部執(zhí)行器或夾取元件。同時，其有助于使機器人內(nèi)產(chǎn)生的電纜束盡可能保持細長，以便導(dǎo)線沿著機器人結(jié)構(gòu)或在機器人結(jié)構(gòu)內(nèi)部最佳延伸。

連接性和狀態(tài)監(jiān)測是最大優(yōu)勢

用于機器人技術(shù)的HIPERFACE DSL^?的另一項優(yōu)勢是電磁兼容的數(shù)字信號傳輸(相比于模擬信號傳輸)，由此實現(xiàn)抵抗來自機器環(huán)境影響的最大安全性。這是電機和驅(qū)動器之間可以免干擾且無間斷通信和實現(xiàn)例如電機與驅(qū)動軸狀態(tài)監(jiān)測的重要前提之一。“數(shù)字化單電纜電機反饋提供了以直方圖形式采集大量電機數(shù)據(jù)和借此快速識別干擾因素與故障原因的選項?！盤etr Osipov博士解釋道，“運動特性、工作時長、電機溫度、消耗電流、轉(zhuǎn)速、速度和這些量的相應(yīng)變化可以說明狀態(tài)和驅(qū)動器與機器狀態(tài)的預(yù)期發(fā)展，并在持續(xù)狀態(tài)監(jiān)測的范圍內(nèi)用于診斷目的及預(yù)防性維修?！痹陔娮鱼懪乒δ艿闹С窒拢€能通過HIPERFACE DSL^?傳輸電機特性數(shù)據(jù)、序列號和訂貨號及其他數(shù)據(jù)，在檢修或更換時快速予以幫助。通過電機反饋系統(tǒng)進行狀態(tài)監(jiān)測的結(jié)果使機器人和操縱系統(tǒng)的可用性得到優(yōu)化。同時，這為降低運行成本開辟了巨大潛力，因為無需周期性檢查或預(yù)防性更換機器零件，而可以充分利用其最大使用壽命。

HIPERFACE DSL^?電機反饋系統(tǒng)

數(shù)字化電機反饋接口HIPERFACEDSL^?為機器人技術(shù)帶來極為廣泛的優(yōu)勢和創(chuàng)新潛力，包括在工業(yè)4.0和智能工廠的環(huán)境下。由于SICK Stegmann廣泛的電機反饋產(chǎn)品組合，無論機器人的設(shè)計和要求如何都能適用。例如具有單圈20位分辨率的EKS36和額外具有多圈12位分辨率的EKM36系列的旋轉(zhuǎn)式電機反饋系統(tǒng)供關(guān)節(jié)機器人使用。其節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)形式完美匹配緊湊型機器人設(shè)計。在安全技術(shù)上，其適合根據(jù)IEC61508標準最高SIL2的應(yīng)用。TTK50和TTK70線性電機反饋系統(tǒng)為笛卡爾線性機器人提供絕對長度測量和位置確定的理想解決方案。基于非接觸式測量原理，其完全無磨損且免維護。其他優(yōu)點有適用于最高10m/s的移動速度和惡劣的工作條件。在Delta機器人中，當(dāng)其主要用于高動態(tài)的拾放應(yīng)用時，緊湊且高分辨率的EKS36和EKM36電機反饋系統(tǒng)同樣十分可靠。用于采用直接驅(qū)動裝置的協(xié)作型機器人的EES/EEM產(chǎn)品系列以及具有25mm或50mm空心軸直徑的SES/SEM系列為產(chǎn)品組合擴充了根據(jù)電容原理工作的電機反饋系統(tǒng)。