發布日期：2022-10-09 點擊率：34
在很多科幻電影里，我們看到機器人的神奇，于是我們就會幻想，如果有一個機器人朋友在您身邊，幫您完成自己的工作和日常瑣事，甚至成為您的朋友，那該有多好。雖然當前的機器人技術距離達到這一步仍然還有很遠的距離。但是3D打印的出現卻使我們能夠更容易地創建更加可愛的開源定制人形機器人。MiniPlan V5.0就是這樣一種開源的類人機器人。這款結構緊湊、雙足、Arduino控制的機器人是由George Chiou設計和3D打印的。
來自臺灣的George Chiou主要使用Rhinocero 3D進行3D建模，并用Adruino IDE編寫固件，總共用了一個月左右的時間才設計和開發出這樣一款大眼睛的機器人。他總共在這個機器人上使用了16臺伺服電機，每臺分別執行不同的任務，然后所有的零部件都是3D打印的，Chiou使用他的Prusa i3 3D打印機和PLA材料總共打了24個小時。
雖然在此之前也有3D打印的人形機器人出現，比如PLEN2，不過其價格也相當昂貴，標準的PLEN2售價899美元，運費另加。而MiniPlan就便宜得多了，Chiou估價成本不超過90美元。除了螺絲、軸承，Dualsky電池和3D打印部件之外，Chiou建議使用一塊帶ToroBot USC-32 channel和Bluetooth UART的控制板，價格大約為12美元。16個Emax ES08DE或Emax ES08MD伺服，就算15美元一個，仍然遠遠低于PLEN2的價格。除此此外，Chiou還將所有可用文件都放在了網絡上共享，您可以隨時下載、修改定制。
據了解，Chiou的本職工作是一位電子工程師，目前在臺灣Become Technology負責研發工作。“MiniPlan一直就是我的夢想，所以當我終于得到了一臺3D打印機，就把我所有的業余時間都用在了上面。”Chiou說，“既然我們有制造和銷售能力，而且該產品最終的結果超出我的預期，我們就計劃把這個項目轉化為產品，并把它推向市場。”
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