中文字幕第二一区_久久久久在线视频_精品国产自在现线看久久_亚洲精品一区二区三区电影网

　　2015年7月8日，第六屆俄羅斯國際創(chuàng)新工業(yè)展覽會上，中航工業(yè)展臺內(nèi)一個萌萌的、憨態(tài)可掬的機(jī)器人吸引了很多人的目光，這是中航工業(yè)光電所最新的軍民融合產(chǎn)品——智能巡檢機(jī)器人，這也是它在國際展臺上首次亮相，它的設(shè)計團(tuán)隊(duì)就是光電所智能與光電系統(tǒng)研究中心智能系統(tǒng)研究室團(tuán)隊(duì)。

　　智能與光電系統(tǒng)研究中心是光電所深入推進(jìn)軍民融合式發(fā)展戰(zhàn)略落地，而專門成立的民品專業(yè)孵化部門，其中的智能系統(tǒng)研究室主要設(shè)計變電站智能巡檢機(jī)器人。每當(dāng)尋找這個團(tuán)隊(duì)的身影時，都會發(fā)現(xiàn)他們都在大型變電站調(diào)試機(jī)器人。如今，他們看著長大的“萌寵”機(jī)器人已經(jīng)是第三代，回憶起兩年多的研制、調(diào)試與成長之路，每個成員都深有體會。

　　展覽會上的變電站巡檢機(jī)器人性能優(yōu)異，是該團(tuán)隊(duì)在攻克一個個技術(shù)難題基礎(chǔ)上精雕細(xì)琢出來的。在研發(fā)初期，面對一個從未接觸過的全新事物，團(tuán)隊(duì)碰到的難題數(shù)不勝數(shù)：如何實(shí)現(xiàn)無軌導(dǎo)航，如何實(shí)現(xiàn)多元化模式識別技術(shù)，如何實(shí)現(xiàn)多地形環(huán)境適應(yīng)性要求，如何實(shí)現(xiàn)多傳感器融合數(shù)據(jù)獲取技術(shù)等等。這些技術(shù)難題在當(dāng)時沒有任何可供借鑒的資料，面對一個個毫無頭緒的難題，唯一的辦法就是創(chuàng)新。

　　該研究中心將巡檢機(jī)器人系統(tǒng)劃分為四個功能模塊：車體驅(qū)動模塊、導(dǎo)航模塊、主控模塊、后臺及模式識別模塊。全體成員也劃分為四個小隊(duì)，每支小隊(duì)專攻一個功能模塊，分工協(xié)作、重點(diǎn)突破。團(tuán)隊(duì)中的成超、王智偉、王碩負(fù)責(zé)車體驅(qū)動模塊，調(diào)研車體驅(qū)動和電池的選取，嚴(yán)格控制車體的體積和重量，保證多地形適應(yīng)性要求；李雨倩、范亞南深入論證導(dǎo)航模塊的軟件技術(shù)要求，兩人突破傳統(tǒng)有軌磁條導(dǎo)航方式對場地及市場要求的局限性，創(chuàng)新采用慣導(dǎo)和里程計相結(jié)合的綜合型無軌導(dǎo)航方式；牛姣蕾、易善強(qiáng)專攻主控模塊，成功實(shí)現(xiàn)了集成紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)和高靈敏度拾音器等多傳感器融合數(shù)據(jù)獲取技術(shù)；張風(fēng)奇、莫志超負(fù)責(zé)后臺及模式識別模塊，成功實(shí)現(xiàn)了多元化模式識別技術(shù)。各個技術(shù)環(huán)節(jié)突破后，一個小型機(jī)器人的模樣出現(xiàn)在了大家的眼前。2014年12月，已是光電所的第二代機(jī)器人更是受到了河南省省委書記郭庚茂的好評。