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發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:51
近年來,隨著計算機和網(wǎng)絡技術(shù)的快速發(fā)展,諸多大規(guī)模知識引擎的創(chuàng)建在很大程度上改變了人類的知識共享和表征生態(tài)。受此啟發(fā),美國康奈爾大學和斯坦福大學的一些學者通過多模態(tài)大數(shù)據(jù)挖掘,創(chuàng)建了一種新的、主要面向機器人的、同時能供任何要執(zhí)行任務的設備自由訪問的大規(guī)模知識引擎:機器人大腦(RoboBrain)。
機器人大腦:面向機器人的大規(guī)模知識引擎
在面向人類的知識數(shù)據(jù)庫中,信息搜索是一件簡單的事情,我們只需在電腦或移動終端上輸入幾個字就可以得到答案,在很多情況下,模糊和缺省檢索也能解決問題。但是,對于機器人來說事情就沒有這么簡單。即便要完成最簡單的任務,機器人都需要詳盡甚而完備的操作細節(jié)?;诿嫦蛉祟惖乃阉饕嫠贸龅乃阉鹘Y(jié)果,機器人難以讀懂。比如,要使機器人讀懂“如何烘焙蛋糕”的搜索結(jié)果,除了指出常規(guī)的烘焙過程和步驟之外,還需要提供各種各樣詳盡的相關(guān)附帶信息,如雞蛋可以打破;打破雞蛋流出的液體必須裝在器皿如杯子里;杯子只有在杯口朝上的情況下才可以盛裝液體;水來自水龍頭,能夠在壺或者微波爐里加熱,且能夠和蛋液混合等等。因此,要創(chuàng)建一個面向機器人的大規(guī)模知識引擎不是一件簡單的事情。
在人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景被普遍看好的當下,康奈爾大學和斯坦福大學聯(lián)合創(chuàng)建了一個面向機器人的大規(guī)模知識引擎——機器人大腦,并為此創(chuàng)建了一個網(wǎng)站。這主要是一個供機器人學習和共享知識表征并執(zhí)行多種任務的大規(guī)模知識引擎。

“機器人大腦”網(wǎng)站的首頁顯示,該知識引擎主要通過搜索互聯(lián)網(wǎng)及其他一些數(shù)據(jù)來源學習各種概念:“它能解釋自然語言文本,意象和錄像;能運用其傳感器來觀察人類;且能通過與它們互動的方式來學習事物?!眲?chuàng)建者相信,通過學習和共享大規(guī)模知識,不同的機器人能夠在各種新情境下更快速敏捷地完成各種任務。“機器人大腦”的創(chuàng)建改變了機器人的深度學習方式。傳統(tǒng)上,機器人學習的重心是規(guī)則學習。隨著大數(shù)據(jù)時代的到來,機器人開始從規(guī)則學習轉(zhuǎn)向多模態(tài)數(shù)據(jù)學習。
機器人大腦:使機器人深度學習成為可能
“機器人大腦”本質(zhì)上是一個大規(guī)模眾源(crowd-sourcing)大數(shù)據(jù)庫,它所存儲的知識來源多樣,包括機器人在完成各種任務(如感知、計劃和控制等)時所關(guān)涉的物理互動、萬維網(wǎng)知識基礎以及領先的機器人研究小組所創(chuàng)建的各種可學習性知識表征。
“機器人大腦”的創(chuàng)建在很大程度上改變了大數(shù)據(jù)挖掘過度依賴單一文本數(shù)據(jù)模態(tài)來源的現(xiàn)狀。受制于技術(shù)局限性,面向人類的大規(guī)模知識引擎的數(shù)據(jù)來源主要是萬維網(wǎng)中“結(jié)構(gòu)化”的文本模態(tài)數(shù)據(jù),而無法有效挖掘其他一些“非結(jié)構(gòu)化”的數(shù)據(jù)模態(tài)如符號、圖片、視頻、音頻等?!敖Y(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)”主要指能被數(shù)據(jù)庫所理解的、可以被邏輯表征的數(shù)據(jù),而“非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)”主要指無法被邏輯表征的數(shù)據(jù),主要包括多種數(shù)據(jù)模態(tài):文本、圖片或圖像、觸感、XML、HTML、各類圖表或報表、音頻和視頻信息等等。
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