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　　機器人是一個多學科、綜合性的領域。機器人發展的動力來自兩個方面：

　　一是新技術發展的推動，二是新應用的拉動。

　　從這兩個方面，推動和拉動了機器人技術的發展。所以我們從新技術的出現和新應用的出現來談一下機器人的發展。

　　當機器人最開始出現的時候，機器人和人在同樣的環境里進行工作，發展機器人主要的目的是代替人。由于信息技術的發展，從機器人簡單地代替人，現在發展到可以擴展人的能力，機器人除了能夠干一些人能干不想干的工作以外，還能干一些人干不了工作。比如機器人聯網后，我們人可以通過網絡控制遠處的機器人，就可以做一些人夠不著、摸不著的事情，所以信息技術給機器人的提供了新的動力，同時也提供了新的應用。

　　另一方面，納米和微納米技術的發展也給機器人提供了新的應用領域。

　　比如在微納米領域，最具有挑戰性的問題就是環境非常小，我們要操作的位置也非常小，是看不見、摸不著的，現在機器人把原來看不見、摸不著的東西變得能看到、能摸著，擴展了人在微小環境里的加工能力。生物技術的發展也給機器人提供了很多新的應用領域，但是生物領域跟傳統的制造業不太一樣，因為細胞生活在特定的生理條件下，要把機器人技術推廣到這個領域，不僅是操作的物質很小，環境也很特別。

　　所以從這三個方面講，機器人能夠擴展人的能力，能夠克服距離給人帶來的困難，也能克服尺度給人帶來的困難，還能夠克服環境給人帶來的困難，比如生理環境。綜合起來，機器人除了簡單地代替人以外，還能拓展人的能力，這就是我們所說的超限機器人，超越人的限度，克服距離、尺度和環境給人類帶來的困難。