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　　近日，日本兩位博士研究生開發出了一款3D打印手套，其實質就是一種手持式聲納裝置。該手套能夠幫助感知深水環境下周圍的環境，非常適合潛水員在能見度有限的深水環境中使用。

　　據了解，該手套被稱作IrukaTact（Iruka在日語中意為海豚），是由日本筑波大學的Aisen Carolina Chacin和Takeshi Ozu研發出的。其創作靈感來源于海豚利用回聲定位技術來探測水下物體的方法，所以這款3D打印手套能夠通過水流對指尖的脈沖式噴射來給佩戴者提供觸覺反饋。

　　由視頻可見，水射流是從外部向手指上的附件內部噴射的，并且佩戴者的手越接近水中的物體，感受到的射流壓力越大。而且這個手套一點也不笨重，佩戴者可以很方便地抓取他發現的任何東西。Chacin解釋說，他們的目標是擴大觸覺技術的功能。他繼續說道：“如何才能在沒有實際接觸到對象的情況下感受到不同的紋理或者它的深度？震動能夠告訴您一切。”目前，該傳感器可以接收和發送信號的范圍為兩英尺，研究人員的目標是在不久的將來進一步擴大該范圍。

　　據了解，這只手套主要依靠一個MaxBotix MB7066 聲納傳感器，三個小馬達和一個簡單的 Arduino Pro Mini來控制整個系統。其信號將發送到中間帶硅膠套管的三個指頭上，小馬達被安裝在三個指頭之間負責將周圍的水吸進來。剩下的兩個手指頭被開發人員有意排除在外，以使整個裝置更加靈活，并且可以節省電池電量。聲納傳感器被安裝在了手腕上，通過包線與其它部分相連接。此外，該裝置除了電子器件之外，大部分的部件都是3D打印的。

　　研究人員稱，這種手套有著廣闊的應用前景。潛水員可以使用它搜索受害者和沉船沉物，考古學家可以用它來搜尋水下隱藏的珍寶。而在不久的將來，這種手套可以與虛擬現實設備結合起來，甚至加上陀螺儀和加速度計來提供更加詳細的觸覺反饋。兩位博士生準備繼續深入該項目的研究，同時他們還將這個手套的3D打印文件放在了互聯網上共享，鼓勵其他人一起探索。