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　　從工業自動化和機器人到電子動力轉向和電機位置檢測等眾多行業應用都需要監視同軸或偏軸布置的旋轉軸的角度。針對這種應用的任何成功的角度測量系統設計都需要滿足特定用戶的要求。這些要求包括布置（偏軸或同軸）、空氣間隙、精度和溫度范圍等等。尤其是盡量減小隨溫度變化的角度誤差、錯位和空氣間隙是其中最關鍵的目標。

　　這些變量反過來關乎系統級的設計選擇，比如磁體尺寸、磁體布置（同軸或偏軸）、磁體材料和機械公差。因此要求角度傳感器IC具有一定的靈活性，能夠適應這些潛在的誤差源，不致增加系統級設計的復雜性和成本。即使最好的磁性角度傳感器IC也好不過它檢測的磁場性能。

　　磁性角度測量系統有兩個主要的誤差來源：

　　●與傳感器IC有關的誤差：內在固有的非線性，參數化溫度漂移和噪聲。

　　●與磁性輸入有關的誤差：場強變化和場強的非線性。

　　角度誤差是指磁體的實際位置與角度傳感器IC測量得到的磁體位置之偏差。這種測量是通過讀取角度傳感器IC的輸出并與高分辨率編碼器相比較完成的。

　　對一次完整旋轉“合計后的”角度誤差被定義為角度精度誤差，它是根據下列公式進行計算的：

　　角度精度誤差=（Emax–Emin）/2

　　換句話說，它是與理想直線之間的偏差幅度，范圍在0°和360°之間。

　　當在設計中使用磁體時，在整個旋轉范圍內的磁性輸入可能不是均勻的：它具有固有誤差。這些磁性輸入誤差將導致系統中的測量誤差，并且在考慮具有較高內在磁性誤差的側軸或偏軸設計時這點將變得特別重要，如圖1所示。

　　如果來自磁性輸入的誤差貢獻值占主導地位，那么即使經過最精確校準的角度傳感器IC也會產生不精確的結果。在大多數情況下，即使同軸磁性設計也會發生相對較大的錯位問題，這此問題通常發生在生產線中的用戶模塊裝配期間。這些磁性誤差源是不可避免的，而且減小這些誤差通常不可能做到，就是即使能夠減小一點其代價也非常高。

　　圖1：用于角度傳感器IC的偏軸（左）和同軸（右）配置

　　至于與角度傳感器IC有關的誤差，制造商在向客戶交付產品之前都會對非線性和參數化溫度漂移進行優化，而噪聲性能則可以針對客戶應用利用片上濾波功能進行優化。