國弗勞恩霍夫協(xié)會高頻物理和雷達技術(shù)研究所（FHR）與工業(yè)合作伙伴和犯罪調(diào)查機構(gòu)聯(lián)手開發(fā)了一套多模態(tài)傳感系統(tǒng)，包含高清數(shù)碼攝像機，毫米波掃描儀和3D環(huán)境檢測系統(tǒng)，這套系統(tǒng)專為未來機器平臺設(shè)計。裝配在機器人平臺上后，令操作者在遠距離對物體進行調(diào)查，可應(yīng)用在對危險（行李/排彈）小組或犯罪現(xiàn)場的調(diào)查。

　　當應(yīng)用在犯罪現(xiàn)場調(diào)查場景中時，裝配這套傳感器系統(tǒng)的機器人可通過3D環(huán)境傳感器掃描周邊的環(huán)境，并通過高清數(shù)碼相機拍攝高清相片對現(xiàn)場進行取證，在接近行李等物體后采用毫米波傳感器，對內(nèi)部進行掃描，并將內(nèi)部清晰圖像發(fā)送給調(diào)查機構(gòu)。

　　如果行李中包含炸彈，以前的科技很難對炸彈內(nèi)部進行3D掃描，勾繪出3D輪廓了解炸彈。但有了新的多模態(tài)傳感器系統(tǒng)，掃描器能夠讀取炸彈的3D組成結(jié)構(gòu)，并了解其各個部分是如何安排的。開發(fā)團隊計劃在2016年4月演示毫米波掃描器部分，2017年進行遙控實地測驗，2019完成多模態(tài)傳感器系統(tǒng)的開發(fā)。

自主探測機器人