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　　嫁接機(jī)器人技術(shù)，是近年在國(guó)際上出現(xiàn)的一種集機(jī)械、自動(dòng)控制與園藝技術(shù)于一體的高新技術(shù)，它可在極短的時(shí)間內(nèi)，把蔬菜苗莖桿直徑為幾毫米的砧木、穗木的切口嫁接為一體，使嫁接速度大幅度提高；同時(shí)由于砧、穗木接合迅速，避免了切口長(zhǎng)時(shí)間氧化和苗內(nèi)液體的流失，從而又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接機(jī)器人技術(shù)被稱為嫁接育苗的一場(chǎng)革命。

　　日本西瓜的100%，黃瓜的90%，茄子的96%都靠嫁接栽培，每年大約嫁接十多億棵。從1986年起日本開(kāi)始了對(duì)嫁接機(jī)器人的研究，以日本“生物系特定產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究推進(jìn)機(jī)構(gòu)”為主，一些大的農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商參加了研究開(kāi)發(fā)，其成果已開(kāi)始在一些農(nóng)協(xié)的育苗中心使用。由于看到了蔬菜嫁接自動(dòng)化及嫁接機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的廣闊前景，日本一些實(shí)力雄厚的廠家如YANMA、MITSUBISHI等也竟相研究開(kāi)發(fā)自己的嫁接機(jī)器人，嫁接對(duì)象涉及西瓜、黃瓜、西紅柿等。總體來(lái)講，日本研制開(kāi)發(fā)的嫁接機(jī)器人有較高的自動(dòng)化水平，但是，機(jī)器體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。90年代初，韓國(guó)也開(kāi)始了對(duì)自動(dòng)化嫁接技術(shù)進(jìn)行研究，但其研究開(kāi)發(fā)的技術(shù)，只是完成部分嫁接作業(yè)的機(jī)械操作，自動(dòng)化水平較低，速度慢，而且對(duì)砧、穗木苗的粗細(xì)程度有較嚴(yán)格的要求。在蔬菜嫁接育苗配套技術(shù)方面，日本、韓國(guó)已生產(chǎn)出專門(mén)用于嫁接苗的育苗營(yíng)養(yǎng)缽盤(pán)。在歐洲，農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家如意大利、法國(guó)等，蔬菜的嫁接育苗相當(dāng)普遍，大規(guī)模的工廠化育苗中心全年向用戶提供嫁接苗。由于這些國(guó)家尚未有自己的嫁接機(jī)器人，所以嫁接作業(yè)，一部分仍采用手工嫁接，一部分采用日本的嫁接機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。

　　嫁接機(jī)器人在溫室中

　　1997年，我國(guó)設(shè)施栽培面積達(dá)到120萬(wàn)公頃，成為世界上最大的設(shè)施栽培國(guó)家。特別是以日光溫室為代表的具有中國(guó)特色的保護(hù)地蔬菜栽培和塑料大棚的發(fā)展尤為迅速，目前已突破1000萬(wàn)畝。它緩解了蔬菜淡季的供需矛盾，同時(shí)也成為我國(guó)農(nóng)民致富的重要途徑。但由于蔬菜的生物特性和生長(zhǎng)環(huán)境特性，連茬病害和低溫障礙一直是嚴(yán)重影響設(shè)施蔬菜生產(chǎn)的主要問(wèn)題。對(duì)這些病害的防治，無(wú)論從選育抗病品種，或是施用藥劑，防治效果都不夠理想。

　　80年代初期，出現(xiàn)了把黃瓜、西瓜嫁接到云南黑籽南瓜的栽培方法，提高了抗病和耐低溫能力。實(shí)踐證明，嫁接是目前克服設(shè)施瓜菜連茬病害和低溫障礙的最有效方法。