中文字幕第二一区_久久久久在线视频_精品国产自在现线看久久_亚洲精品一区二区三区电影网

　　通用雪弗蘭Camaro作為“大黃蜂”的原型車，在科幻電影《變形金剛》上映后獲得超高人氣。但鮮有人知的是，通用總裝車間中，是中國新松機器人公司的AGV機器人幫其完成最后組裝。

　　更令新松人自豪的是，國內國外，汽車總裝只要用AGV模式的，幾乎都是新松的產品。新松機器人公司總裁曲道奎說，新松的工業機械手是國內龍頭，但AGV做到了全球領先。

　　據了解，新松從成立到如今，AGV相關知識產權種類數量達到80多項，已完成幾百個AGV工程數量，在這個領域已經保持了十多年的壟斷優勢。（見圖一）

　　可以說，新松AGV機器人像一柄尖刀，刺破了國際機器人巨頭企業的壟斷大幕。數據顯示，2014年，國內機器人市場上，唯有AGV機器人的國產化達到了78.13%，而廣泛應用的平面關節型機器人和多關節型機器人的國產品牌占有率僅為10%左右（見圖二）。

　　與此相對應的是，中國移動機器人（AGV）專利申請在過去十年逐年走高（見圖三）。據高工產研機器人研究所（GGII）的預計，中國AGV機器人未來三年的年均增速將陡增至50%左右，這給以新松為代表的中國AGV機器人企業提供了巨大想象空間（見圖四）。

　　新松的崛起，有偶發因素，也是我國對前沿技術提前布局的結果。事實上，新松AGV生產線的歷史要比新松機器人這家成立于2000年的公司早二十多年。

　　早在1980年代，中國科學院沈陽自動化研究所在“863計劃”支持下開始布局計算機集成制造系統和智能機器人研究。

　　但讓這些技術積累走出實驗室的是1991年7月成立的中外合資沈陽金杯客車公司。當時，其生產線其它部分安裝完畢后，提供組裝設備的外國公司卻違約，導致整個生產線無法投入生產。處于絕境的沈陽金杯想到了同城好友——沈陽自動化所。

　　沈陽金杯希望用簡易機械裝置和人力配合的方法為汽車安裝發動機，但缺少智能化的自動跟蹤和起落設備而無法實現。“我們將生產線的要求介紹給專家。他們反復驗證，經過半年多時間就生產出了移動機器人。”時為金杯客車技術主管的曲剛對媒體回憶說。