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　　80年代，隨著傳感技術(shù)，包括視覺傳感器、非視覺傳感器以及信息處理技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了第二代機(jī)器人——有感覺的機(jī)器人。它能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的部分相關(guān)信息，進(jìn)行一定的實(shí)時(shí)處理，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。第二代機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。

　　目前各國正在研究的“智能機(jī)器人”，它不僅具有比第二代機(jī)器人更加優(yōu)秀的環(huán)境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作。

　　應(yīng)用場景

　　自從20世紀(jì)60年代初人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機(jī)器人以后，機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短50多年的時(shí)間中，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)，并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展，如機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，移動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人及潔凈機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。

　　現(xiàn)狀

　　伴隨著工業(yè)機(jī)器人的日漸興起，“機(jī)器換人”將成為趨勢。富士康此前曾宣布，將在三年內(nèi)購置百萬臺機(jī)器人，預(yù)計(jì)到2016年將在山西晉城建成“世界最大智能化機(jī)器人生產(chǎn)基地”。

　　汽車、電子、食品、化工、塑膠橡膠、金屬制品六大制造行業(yè)，被看做是當(dāng)前應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的主要領(lǐng)域，機(jī)構(gòu)預(yù)測未來會(huì)有100萬～200萬臺的年需求量，占中國工業(yè)機(jī)器人市場需求的七成左右。

　　截至今年9月份，整個(gè)中國機(jī)器人企業(yè)已達(dá)近420多家。另外，目前中國各地正在建設(shè)逾30個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。

　　工業(yè)機(jī)器人之所以能在中國市場異軍突起，首先是因?yàn)樵诔杀旧希瑱C(jī)器人通常僅為人工成本的四分之一；其次，機(jī)器人在質(zhì)量、效率、管理等方面還能帶來很多新的附加值。所以，在機(jī)器人技術(shù)快速提升、價(jià)格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的綜合作用下，中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于一個(gè)井噴時(shí)代。