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科普知識
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直角坐標型工業機器人

沃爾沃用無人機和機器人來實現倒垃圾自動化（圖）

發布日期：2022-04-18 點擊率：47

　　沃爾沃于本周早些時候宣布，該公司旗下的ROAR(機器人自主拒絕處理系統)項目已進入原型測試階段。該系統的設計初衷是要實現將路邊垃圾箱內的垃圾自動傾倒進垃圾車內的漏斗中，無需人力輔助。

　　該項目最早計劃利用機器人來完成這一工作，這將需要一份標明垃圾桶大致位置的地圖來為其提供路徑導航(以及GPS、激光雷達和加速度計等輔助工具)。而在新的計劃中沃爾沃加入了無人機，作為垃圾車的“天眼”來告知垃圾桶當時的確切位置。

　　我們預計未來將會涌現出越來越多的自動化解決方案。這個項目能夠激發我們的想象力，嘗試新的自動化研究方向，從而塑造出面向未來的自動化運輸系統。”

　　——沃爾沃機器人發展事業小組負責人Per-LageGotvall

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