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科普知識
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直角坐標型工業機器人

機器人成功給豬做手術:比人穩定但仍難獲人類信任

發布日期:2022-04-18 點擊率:84

  北京時間5月6日消息,它們不會酗酒,不會疲乏,也不會罷工。對于醫院管理者來說,讓機器人獨立做手術聽上去很有吸引力。但對于病人來說,關鍵的問題是,“機器人會比人類醫生更出色嗎?”外科手術是一個混亂而復雜的過程,簡簡單單的手術隨時可能變得性命攸關。

  而就在最近,一臺機器人剛剛證明了自己可以操刀軟組織手術,成功縫合了兩段豬的腸道。

  光是在美國,每年就要開4500萬臺軟組織手術。即使對技術最高超的醫生來說,軟組織也是極具挑戰性的。由于軟組織具有易變性、難以預測的特性,研究人員此前并不相信機器人能做軟組織手術。當然,他們現在已經相信了這一點。

  華盛頓兒童國家健康系統的研究人員們希望,他們新研制的STAR機器人(全稱Smart Tissue Autonomous Robot,意為智能組織自動機器人),能夠成為外科醫生的一件得力工具。隨著手術工具變得越來越智能,它們將幫助醫生減少手術后的并發癥,取得更好的手術效果。

  該研究團隊由阿扎德.沙德曼(Azad Shademan)帶領,研發出STAR機器人來執行復雜的手術任務。在這一次手術中,它的任務是將兩段豬腸連接在一起。STAR機器人上裝有一條機器手臂和各種手術工具,其中包括力傳感器,能夠感應到縫合線上的拉力。上面還裝了一臺熱成像設備,用來區分外貌相近的組織。該團隊編寫的計算機程序會對該機器手臂進行控制。最終,它成功在一名人類外科醫生的監督下完成了任務。

  “醫生可以隨時讓機器人停下,然后接手。”沙德曼解釋道,“他將對機器人進行密切監視,一旦要緊的事情發生,他就能立刻讓機器人停下手頭的工作。”

  這一手術的官方名稱叫做腸道吻合術,需要將兩段管狀的腸道縫合在一起,就像把兩根被截斷的澆水軟管重新接在一塊兒一樣。你需要讓軟管(或者說腸道)足夠結實,這樣當軟管中的壓力增加時,它才不會出現滲漏。

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