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      科普知識
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      直角坐標型工業機器人

      圖書館機器人能夠報告放錯位置的書籍

      發布日期:2022-04-18 點擊率:54


        圖書館里很多人看了書之后,就隨手亂放進其他的位置,這種現象令圖書管理員困擾不已。近日A*STAR資訊通信研究院的研究人員設計出了一款AuRoSS(自動機器書架掃描)機器人,能于夜間在圖書館自動穿梭,通過掃描書上的RFID標簽來報告丟失或放錯位置的書籍。

        隔天早上,圖書館的人類工作人員通過查看這份報告的結果后就可以輕易發現那些放錯位置的書籍,并將它們放回原處。

        這種輪式機器人使用激光和超聲波傳感器來引導其進行工作。該項目研究人員RenjunLi表示:“我們決定讓這些機器人自己來檢測書架表面,并用它作為參考來規劃路徑?!?/p>

        在機器臂的幫助下,這款機器人通過調整RFID天線來保持最佳的標簽掃描距離:太遠會丟失信號,而太近會擊中書架。

        目前,研究人員已在新加坡的各個圖書館中測試AuRoSS機器人,其準確率高達99%,研究人員表示,除了RFID傳感器以外,這個系統還能與攝像頭、藍牙和Wi-Fi等融合,并適用于倉庫、零售商店或醫療技術、航空航天和汽車行業等領域。

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