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　　2010年，亞馬遜用7.5億買下了Kiva系統，想用它來捍衛自己在龐大的機器人算法市場上的地位。這對許多Kiva消費者而言，確有難言之隱，其中當然包括Quiet Logistics。一直以來，它們都在用Kiva的機器人支撐許多客戶的中央倉庫運作。一旦Quite Logistics和Kiva的合同終止，它們就需要去尋找新的機器人。 

　　包括Adept,Fetch,Clearpath,IAMRobotics和Magazino在內的很多公司已經意識到了Kiva機器人的巨大價值和突然涌現的空虛感，于是，它們開始瞄準機械化倉庫空間。Quiet Logistics決定不再依賴其他公司研發的新平臺，開始自行研發機器人。2014年，Quiet Logistics的內部機器人項目與Locus的機器人項目進行了一項合作，那年5月它們在A輪拿下了800萬美金的融資。BruceWelty是Quiet Logistics的董事長和Locus Robotics的聯合創始人。筆者曾詢問過他對Kiva的機器人的看法、白手起家研發機器人的途徑以及倉庫機器人技術被軟件問題主宰的原因。

　　Locus機器人的設計初衷是與人類協作，在倉庫里完成諸如填寫訂單這樣的任務。在一個提前繪制好地圖的區域，它利用激光雷達實現自我定位，然后用照相機和條形碼確認定位。機器人了解每個物件在倉庫中的位置，當訂單中出現這個物件時，機器人會實現自動導航并在旁邊等待工人取物。

　　工人們經常要在倉庫內巡邏。當他們看到機器人在等待后，可以在屏幕上查到訂單所需的物件，然后將其取下。接著，機器人會移動到下一個物件存放點，或者移動到裝卸地點去。這是個十分高效的系統，因為人們不用搬運任何東西，更不用在整個倉庫里上竄下跳著東西：相反地，他們要做的只有：識別物件并把它們從架子上取下來。

　　接下來，筆者訪問了Locus Robotics的董事長Bruce Welty。

　　IEEE Spectrum：可以給我們簡單介紹一下Locus的發家史嗎？

　　Bruce Welty：Locus是從Quiet Logistics中孵化來的，他們一開始其實是同一家公司。我們成立Locus是因為Quiet是Kiva機器人的用戶，當亞馬遜收購了Kiva之后，我們決定我們需要擁有自己的技術。2010年，當我們開始漸漸熟悉Kiva時，我們就考慮要設計一個獨特的機器人。我們喜歡Kiva的許多方面，同時也對它有許多不滿。所以，我們永遠都想制造下一代機器人。

　　IEEE Spectrum：你們不喜歡Kiva的哪些方面呢？這些方面是如何提示你以及Locus，去打造一個你們想要的機器人的呢？

　　Bruce Welty：我們最不喜歡Kiva的幾點包括易用、價格和安全性。你可以想象，可運作性一定是我們研發要考慮的第一個元素。所以，Kiva的研發團隊并沒有考慮太多與價格相關的東西以及如何執行任務。他們沒有考慮過它的重量、安全性可能帶來的不同影響——因為機器人活動的區域常常沒有人類。

　　漸漸地，很多事情開始讓我們抓狂。首先，保護莢非常貴。機器人在露天的環境下行走，灰塵很容易落到他們的內部，會引發維修事故中的90%。我們也不喜歡Kiva一動不動地呆在角落里。我們意識到對這個機器人保持控制的重要性。我們不想造出不需要保護莢的機器人。