九軸傳感器、九軸體感追蹤、感測芯片……越來越多的VR在都在宣傳“九軸傳感器”的概念，這似乎成了VR硬件的新標準。到底什么是九軸傳感器？如何發揮作用呢？

　　什么是九軸傳感器

　　傳感器（sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將信息按一定規律轉換成電信號，進行傳輸、處理、存儲、顯示、記錄等。傳感器的類型有很多，如聲音傳感器（常見的聲控燈）、溫度傳感器（電水壺）等等，被廣泛應用在各類電子產品中。

　　所謂九軸傳感器，其實三種傳感器的組合：3軸加速傳感器、3軸陀螺儀和3軸電子羅盤（地磁傳感器）。三個部分作用不同，相互配合，是我們手機、平板電腦、游戲機等電子產品中常用的運動感測追蹤元件，應用于各類軟件、游戲中的交互控制。

　　加速傳感器

　　加速傳感器是測量空間中各方向加速度的。它利用一個“重力塊”的慣性，傳感器在運動的時候，“重力塊”會對X、Y、Z方向（前后左右上下）產生壓力，再利用一種壓電晶體，把這種壓力轉換成電信號，隨著運動的變化，各方向壓力不同，電信號也在變化，從而判斷手機的加速方向和速度大小。比如你突然把手機往前推，傳感器就知道你是在向前加速了。

　　陀螺儀

　　陀螺儀是一種用于測量角度以及維持方向的設備，在飛行游戲，體育類游戲和第一視角類射擊等游戲中，可以完整監測游戲者手的位移，從而實現各種游戲操作效果。下圖是一個最基礎的機械陀螺儀模型，中間金色的轉子在整個儀器的運動中，它因為慣性作用不受影響，而周邊三個“鋼圈”則會因為設備改變姿態而改變，通過這樣來檢測設備當前的旋轉狀態。

　　其實，在我們的手機等電子產品中的陀螺儀并不長這個樣子。它和加速傳感器一樣也是一個微電子元件，利用科里奧利力，通過連續震動的振子在旋轉系統中的運動偏移，改變電路狀態，引起相關電參數的變化，從而可以反映出左右傾斜、前后傾斜和左右搖擺等運動情況。

　　什么是科里奧利力？假設在一個逆時針轉動的圓盤中央O點有個運動員（O點不動），要把籃球傳給站在邊緣A點的另一個運動員，當他沿OA直線方向投球后，A點的運動員會發現籃球向右偏轉，最終落在A'點。以轉動的圓盤為參照系，籃球仿佛受到一股向右的力，從而發生偏移，這個力就稱為科里奧利力。