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科普知識
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直角坐標型工業機器人

氣象環境監測中的機器人監測技術新應用

發布日期:2022-04-18 點擊率:75


  目前,環境已經成為城市居民最關心的事情之一。各類儀器監測得到的環境指標數據,從氣象站流向了智能手機應用端口。面對需求變化,智能機器人開始取代傳統氣象儀器,以提供更及時的監測服務。

氣象環境監測中的機器人監測技術新應用

挪威大學科學家設計的磁通的田野機器人,資料圖

  為測量土壤中一氧化二氮含量的變化,挪威大學生命科學學院的科學家們制作出一款名為“磁通”的田野機器人。它的外表純白,高度超過兩米,底盤上裝有三個輪子,在田野中行動時不會輕易陷入泥土。機器人上部為杠桿設計,橫在兩個支架上方的為機器大臂。大臂的頂部裝有移動天線和信號發射器等裝備,而大臂兩端則裝有兩個對稱的采樣器。

  夜間活動時,采樣器能夠向下發出燈光,照亮采樣地表。機器人底盤中間的上方是進行化學分析的主機。分析結果出來后,會直接通過通信裝置上傳到電腦云端,達到及時更新數據,并同步最新分析結果的目的。

  與一氧化二氮相比,大眾媒體讓人們更熟悉二氧化碳對氣候變化的影響,然而一氧化二氮使全球變暖的效力,比二氧化碳高出約300倍。在土壤板結或大雨連綿的情況下,土壤無法很好地暴露在空氣中,此時其中的細菌等微生物就會使用氮氧化物取代氧化物進行呼吸,從而產生一氧化二氮。

  拉斯·巴肯是挪威大學的微生物生態學家,他表示,為了測量出一片試驗田中一氧化二氮的排放量,必須要在這塊地上進行反復不斷的測量。相比人工取樣,田野機器人大大提高了這項測量工作的效率。一塊土地原本需要27個小時的人工測量,“磁通”機器人只需一小時就能全部完成。

氣象環境監測中的機器人監測技術新應用

無線電探空儀器,資料圖

  除了基于地面檢測的機器人之外,云端之上的機器人氣象監測也已成真。歷史上在19世紀末期就已經出現具有良好伸張率的氣象橡膠氣球。等到20世紀大氣科學爆發性發展時,氣象飛機和無線電探空儀都已是垂直探測大氣的成熟工具。

  在此基礎之上,如今各國科學家們為監測大氣氣溶膠顆粒物的狀況,使用最新的飛行器搭載遠程傳感器,用來檢測云層何時會形成降水。這與使用能見度儀來測氣溶膠不同,后者外形如旗桿一樣,是只能被固定安裝在地面監測站內的氣象儀器。飛行器卻可以自由在云層中穿梭往返,直到獲得各個氣象層的全部數據為止。

  可以說,依托機器人硬件,智能系統的發展拉近了氣象環境與科學研究之間的距離,也拉近了環境問題與日常生活的距離。在人們通過各種端口獲得氣象環境數據,了解環境變化的同時,環境保護的重要性也將更加深入人心。

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