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　　當(dāng)你想打羽毛球健身，卻苦于找不到合適的陪練對(duì)手時(shí)，由中國(guó)大學(xué)生“創(chuàng)客們”發(fā)明的一款全自動(dòng)羽毛球機(jī)器人，能輕松化解你的“尷尬”。它能讓你實(shí)現(xiàn)一個(gè)人的羽毛球運(yùn)動(dòng)。

　　披著黃黑相間的外衣，長(zhǎng)方形的機(jī)械運(yùn)動(dòng)底座上安裝著一米多長(zhǎng)的滑軌，滑軌上裝著的機(jī)械臂“握著”一只羽毛球拍，這款造型奇特的機(jī)器人名叫Robomintoner。它是由電子科技大學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)研制的。

　　可別小看這款羽毛球機(jī)器人，它可是奪得了2015年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽中國(guó)賽區(qū)的冠軍。快速擊球、吊球、殺球，這些對(duì)Robomintoner來(lái)說(shuō)都不在話下。對(duì)打時(shí)，它的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到5米／秒，最快加速度6米每平方秒，僅用0．04秒就能將球的軌跡預(yù)測(cè)出來(lái)。

　　那么，它是如何做到在場(chǎng)地上靈活跑位，精準(zhǔn)接球的呢？這是綜合運(yùn)用了高精度快速移動(dòng)目標(biāo)視覺跟蹤算法、機(jī)器人實(shí)施位置校正等最先進(jìn)技術(shù)的效果。電子科技大學(xué)畢業(yè)生趙軍是Robomintoner的研發(fā)者之一，他向記者解釋道，這款機(jī)器人由控制單元和執(zhí)行單元兩部分構(gòu)成。“握著”羽毛球拍的設(shè)備是機(jī)器人的執(zhí)行單元，相當(dāng)于人類的“四肢”；而矗立在場(chǎng)外，容易被大家忽視的一米多高的主機(jī)控制設(shè)備，則相當(dāng)于人類的“眼睛”和“大腦”。

　　“Robomintoner裝有兩個(gè)高清攝像頭，可以精確捕捉到羽毛球影像。通過(guò)計(jì)算擬合羽毛球飛行軌跡，預(yù)測(cè)羽毛球落點(diǎn)，決定擊球策略，然后把信號(hào)發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成整個(gè)擊球動(dòng)作。”趙軍說(shuō)，有了鷹眼般的“視力”、高效運(yùn)轉(zhuǎn)的“大腦”，以及靈活的“四肢”，Robomintoner達(dá)到了一般羽毛球愛好者的競(jìng)技水平。如果你只是初學(xué)者水平，那么在和它對(duì)戰(zhàn)中很可能會(huì)敗下陣來(lái)。

　　以這款羽毛球機(jī)器人為契機(jī)，電子科技大學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)的大學(xué)生們走上了創(chuàng)業(yè)之路。他們?cè)谌ツ瓿闪⒘顺啥茧娍苿?chuàng)品機(jī)器人科技有限公司，并獲得了首輪500萬(wàn)天使投資，這款羽毛球機(jī)器人作為公司主打產(chǎn)品也由“賽場(chǎng)”進(jìn)軍“市場(chǎng)”。

　　成都電科創(chuàng)品機(jī)器人科技有限公司CEO黃山告訴記者，該公司今年已銷售了十多個(gè)羽毛球機(jī)器人，主要購(gòu)買對(duì)象是健身機(jī)構(gòu)、學(xué)校、科技場(chǎng)館，銷售額達(dá)400多萬(wàn)元。今后，他們將以多項(xiàng)核心技術(shù)為依托，深入服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，為不同的行業(yè)定制機(jī)器人。