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直角坐標型工業機器人

18歲少女左胸打4小孔 機器人填補“心的缺口”

發布日期:2022-04-18 點擊率:84


18歲的花季少女,因先天問題整天心慌氣促,成了病西施。第三軍醫大學大坪醫院心血管外科對患者施行了世界首例機器人肺動脈瓣下室缺修補術,機器人醫生通過患者左胸4個小孔入內,耗時4小時成功填補了“心的缺口”。

患病少女一直感到心慌氣促、四肢乏力、運動易累,嚴重影響到學習和生活。經大坪醫院診斷為較特殊的肺動脈瓣下室缺,位置正好位于肺動脈瓣下方。因愛美,患者并不接受傳統開胸手術。因此,心血管外科鐘前進主任提出“用機器人做微創手術”的建議,得到患者認可。

機器人做手術并非想象中那么簡單、瀟灑。機器人盡管目前在醫學領域運用越發廣泛,其操作精準微創、節省體力、并發癥少等優點不僅受到醫生青睞,也受到患者認可。“但機器人做手術也有局限性,有的手術方式、復雜病種仍不能全部應對。”鐘前進說,如在心臟外科手術中,機器人主要運用于房間隔缺損修補術、二尖瓣置換術等心臟疾病,切口路徑通常定位于右胸入路。然而,該患者的病情卻要求只能從左胸入路實施手術,如從右側路徑手術,無法觀測到缺損位置,但如果從左胸入路實施手術風險較高,手術難度較大。

19日,手術如期進行。術中患者呈右側臥位,麻醉成功后,首先建立體外循環通道。隨后,主刀專家在患者左胸位置打出幾個極小的孔徑,分別為操作孔、機器人手臂孔、鏡頭孔和主動脈阻斷孔,最小的孔徑只有0.8厘米。然后機器人醫生開始大展拳腳了。只見它不同的手臂穿過操作孔進入患者左胸,切開肺動脈,將缺損充分暴露,然后在后臺醫生操作下漂亮的完成了修補。耗時4小時,手術成功。

20日,患者出院,接下來她只需遵醫囑復查就行,術后她已和正常人一樣。

鐘前進表示,該手術實現了機器人心臟手術適應證突破,是世界首例運用機器人行肺動脈瓣下室間隔缺損修補手術。

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