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據Spectrum報道，從今年4月份開始，美國斯坦福大學計算機系教授奧薩瑪·哈提卜（Oussama Khatib）帶領的研究團隊就在法國南部海岸30公里外進行水下考古探險，探索17世紀法王路易十四的沉船——月亮號（La Lune）。這艘沉船處于水面以下100多米深的地方，對于大多數潛水員來說，到達那里都不容易。為此，哈提卜等人帶來定制的人型潛艇機器人Ocean One來幫忙。

在電氣和電子工程師協會（IEEE）旗下《機器人與自動化》雜志12月刊上，斯坦福大學的研究人員描述了他們設計和制造Ocean One的細節，以及他們如何將其送到La Lune的安息之地。Ocean One是類人機器人與水下遙控潛水器（ROV）的混血兒，它可以利用有三根手指的雙手托起花瓶。

大多數海洋ROV都是箱狀的潛水艇，有的幸運兒可能還有外臂。但對于水下考古所需的精細操作，它們卻無法勝任。當然，你也可以送潛水員進入海底，但超過40米深度后，情況將變得復雜而危險。Ocean One的類人設計意味著，人類可以利用遠程監控界面輕松而直觀地控制它執行水下考古任務。

Ocean One是個令人印象深刻的獨特項目，證明人類與機器人協作的可能性。《機器人與自動化》雜志主編布拉姆（Bram Vanderborght）相信，人類與機器人協作的力量必然勝過簡單的機器取代人類方案。（小小）