如今智能掃地機(jī)器人已經(jīng)在很多家庭中服役了，可以說，它們在家居清潔領(lǐng)域也算得上能夠獨當(dāng)一面了。而今天，筆者要和大家討論一下的，是關(guān)于掃地機(jī)器人的自動回充問題。

掃地機(jī)器人的自動回充是通過充電基座不斷發(fā)出信號，然后機(jī)器人頂部的接收器接收到信號并成功定位后，從而走上“回家”的道路。但相信不少用戶在實際使用中，也有遇到過掃地機(jī)回充失敗的情況。那么，拋開掃地機(jī)質(zhì)量這一因素，在遇到這類情況的時候，我們可以怎么辦呢？

掃地機(jī)自動回充技術(shù)有哪幾種？

掃地機(jī)的自動回充技術(shù)，有多種技術(shù)原理，其中最主要的有紅外線定位、藍(lán)牙定位以及雷達(dá)定位3種。而這3種定位技術(shù)，各有自身的優(yōu)勢，下面我們先來看一下吧！

紅外線定位

紅外線定位精度較高，因此市面上有70％左右的機(jī)型均采用紅外線定位。但相對薄弱的環(huán)節(jié)，就在于這種光線無法穿透物體，使得紅外線只能夠在視距范圍內(nèi)定位，一旦受到物體遮擋，基座與掃地機(jī)之間就會失去信號連接。因此，掃地機(jī)在布滿灰塵的環(huán)境中工作，一些塵埃碎屑就很容易對機(jī)身上的紅外線接收器產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致掃地機(jī)回充失敗。

超聲波雷達(dá)定位

超聲波雷達(dá)定位，也就是仿生超聲波定位技術(shù)了，主要是通過反射式測距來定位物體，原理仿照現(xiàn)實中的蝙蝠。超聲波雷達(dá)定位測距受多徑效應(yīng)和非視距傳播影響很大，而且制作成本較高，但相較紅外線定位而言，對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。

藍(lán)牙技術(shù)

藍(lán)牙技術(shù)是通過測量型號的強(qiáng)度來定位，它的功率比較低。一般來說，通過藍(lán)牙制造的定位系統(tǒng)體積都比較小，因此非常適合集成在掃地機(jī)的電路當(dāng)中。使用這種技術(shù)，最大的優(yōu)點就是設(shè)備體積小，易于集成在小型的智能設(shè)備當(dāng)中。當(dāng)然了，除了優(yōu)點，藍(lán)牙技術(shù)也有其對應(yīng)的不足，那就是藍(lán)牙器件和設(shè)備的造工成本都比較昂貴，而且對于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性較差，受噪聲信號的干擾也比較大，因此真正運用在掃地機(jī)行業(yè)中的并不算多。