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如今智能掃地機器人已經在很多家庭中服役了，可以說，它們在家居清潔領域也算得上能夠獨當一面了。而今天，筆者要和大家討論一下的，是關于掃地機器人的自動回充問題。

掃地機器人的自動回充是通過充電基座不斷發出信號，然后機器人頂部的接收器接收到信號并成功定位后，從而走上“回家”的道路。但相信不少用戶在實際使用中，也有遇到過掃地機回充失敗的情況。那么，拋開掃地機質量這一因素，在遇到這類情況的時候，我們可以怎么辦呢？

掃地機自動回充技術有哪幾種？

掃地機的自動回充技術，有多種技術原理，其中最主要的有紅外線定位、藍牙定位以及雷達定位3種。而這3種定位技術，各有自身的優勢，下面我們先來看一下吧！

紅外線定位

紅外線定位精度較高，因此市面上有70％左右的機型均采用紅外線定位。但相對薄弱的環節，就在于這種光線無法穿透物體，使得紅外線只能夠在視距范圍內定位，一旦受到物體遮擋，基座與掃地機之間就會失去信號連接。因此，掃地機在布滿灰塵的環境中工作，一些塵埃碎屑就很容易對機身上的紅外線接收器產生干擾，導致掃地機回充失敗。

超聲波雷達定位

超聲波雷達定位，也就是仿生超聲波定位技術了，主要是通過反射式測距來定位物體，原理仿照現實中的蝙蝠。超聲波雷達定位測距受多徑效應和非視距傳播影響很大，而且制作成本較高，但相較紅外線定位而言，對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準。

藍牙技術

藍牙技術是通過測量型號的強度來定位，它的功率比較低。一般來說，通過藍牙制造的定位系統體積都比較小，因此非常適合集成在掃地機的電路當中。使用這種技術，最大的優點就是設備體積小，易于集成在小型的智能設備當中。當然了，除了優點，藍牙技術也有其對應的不足，那就是藍牙器件和設備的造工成本都比較昂貴，而且對于復雜的空間環境，藍牙系統的穩定性較差，受噪聲信號的干擾也比較大，因此真正運用在掃地機行業中的并不算多。