中文字幕第二一区_久久久久在线视频_精品国产自在现线看久久_亚洲精品一区二区三区电影网

自2012年起，美國北卡羅來納州立大學（NCSU）的研究人員把“電子背包”固定在馬達加斯加發聲蟑螂背部（Madagascan hissing cockroaches），它們叫“半機器人”蟑螂（或生物機器人），用以研究對未知地域的災后搜救和探索工作，這項對生物機器人的研究已經進行了數年，而美國北卡羅來納州立大學似乎有了新的進展，他們發現通過隨機的脈沖刺激將能夠讓生物蟑螂機器人在探索未知地域時效率最高。

電子背包控制這些蟑螂機器人的運動，因為它們和這種昆蟲的尾須相連，而尾須是蟑螂通常用來察覺腹部碰到某物的感覺器官。在電子刺激尾須的作用下，蟑螂可朝某個方向爬行。事實上，它們是在編程控制下尋找聲音來源的。

首先，研究組通過對比蟑螂實際運動軌跡和電子背包發出和記錄的編程訊號數據來分析蟑螂機器人的運動精度，發現兩者十分吻合。而再一次實驗，研究通過實驗發現如何更高效地讓蟑螂機器人有效率地探索一個未知區域，卻發現通過事先編程的脈沖訊號刺激算法行動的蟑螂機器人探索未知區域的效率，卻不如使用隨機脈沖訊號刺激的效率。

美國北卡羅來納州立大學電子與計算機工程學助理教授阿爾珀－博茲庫爾特表示：“早期研究表明我們能夠使用神經模擬刺激來控制蟑螂從一點到另一點，但是后來的研究卻顯示隨機脈沖模擬能夠讓蟑螂更高效地探索未知區域，因為這種模式能夠與蟑螂的自然行走模式呼吸結合?！?/p>