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機器人是具有感覺、思維、決策和動作功能的智能機器。根據機器人的應用環境可以將機器人分為工業機器人、服務機器人。工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人，一種固定或移動地應用在工業自動化中的可自動控制、可重復編程、多用途、三軸或更多軸機器。

工業機器人分類

工業機器人可以按照程序輸入方式、運動坐標形式、驅動方式、應用領域等四個方面進行分類。按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類；按運動坐標形式分為關節式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯機器人、SCARA（平面關節型）機器人等五種；按驅動方式分為液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動等；從應用領域來看，主要有焊接、裝 配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。

工業機器人應用行業主要有汽車、電子電氣、 橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。