隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，機器人的種類和應用領域不斷拓展。按照現(xiàn)代機器人的用途分類，可將機器人分為專業(yè)服務機器人和家用服務機器人2大類。
一、機器人的發(fā)展及應用現(xiàn)狀
隨著機器人發(fā)展的不斷成熟，機器人的應用已從最早的工業(yè)領域不斷擴大到醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務、空間及海洋探索、軍事和娛樂等。機器人技術將不僅推動制造業(yè)進入一個新的階段，同時也將迎來非制造業(yè)自動化技術的快速發(fā)展。
當前，美、日、歐洲、韓國等工業(yè)強國將實現(xiàn)機器人技術突破、促進機器人產業(yè)發(fā)展放在各國科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略地位。我國在《中國制造2025》也將“高檔數(shù)控機床和機器人”作為10個重點發(fā)展領域之一，提出“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人的應用需求，積極研發(fā)新產品，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展”。《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（2006－2020年）》也明確將服務機器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術，提出“以服務機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統(tǒng)集成等共性基礎技術”［5］。目前，世界制造業(yè)使用工業(yè)機器人平均密度為每萬名雇員55 臺，而中國工業(yè)機器人的使用密度僅為每萬人36臺。鑒于上述背景，“機器換人”已是大勢所趨。在珠三角地區(qū)制造業(yè)代表的廣州，政府已經(jīng)提出到2020 年全市80％以上的制造業(yè)企業(yè)應用工業(yè)機器人及智能裝備。
機器人除了在制造業(yè)中涉及的沖壓、焊接、自動化裝配流水線等工藝上得到了廣泛使用外，還可用于替代傳統(tǒng)上需人工完成的打磨、復雜焊接、拋光等復雜動作的工作。蘋果公司采用2臺KUKA電子機器人對Mac Pro的外表進行二次拋光從而生產出如鏡面般的表面，在完成外部打磨之后，機器人同樣會對Mac Pro外殼的內部進行打磨，如圖1所示。焊接機器人在高質、高效的船體焊接生產中，發(fā)揮了極其重要的作用，并逐漸向自動化轉型。韓國采用了一種基于PDA的船舶移動焊接機器人Rail Runner，可進入所需焊接雙殼體船的封閉結構，在有毒氣體和高溫的惡劣焊接環(huán)境下工作，替代人工實現(xiàn)自動化焊接，如圖2所示。
圖1 機器人對MacPro外殼的內部進行打磨和拋光
圖2 船體6軸焊接機器人
