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      AI機(jī)器人認(rèn)知事物原來還可以通過觸覺進(jìn)行?

      發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:62


      人工智能的興起讓許多行業(yè)感受到了科技帶來的便利,現(xiàn)在不少研究團(tuán)隊(duì)和大企業(yè)都在積極地讓AI機(jī)器人進(jìn)行深度學(xué)習(xí),不過這種學(xué)習(xí)大多是基于大數(shù)據(jù)來展開,如果AI機(jī)器人能夠透過觸覺反饋來進(jìn)行學(xué)習(xí)和感知的話,那么就顯得更有“生命力”了。

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      日前TechCrunch報(bào)道稱,一個(gè)名為”Baxter”的機(jī)器人正在進(jìn)行一種觸覺反饋訓(xùn)練,它每天的任務(wù)只有一個(gè),那就是從桌子上隨機(jī)抓取物品,不過其抓取的速度很慢,看起來很笨拙。就這樣,一個(gè)月內(nèi)它進(jìn)行了 5 萬次抓取,在這個(gè)過程中Baxter不斷調(diào)整自己抓取物品時(shí)的力度以及移動(dòng)的精確度。

      開發(fā)Baxter的是來自美國卡耐基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)的研究團(tuán)隊(duì),近期該團(tuán)隊(duì)還針對(duì)這項(xiàng)研究發(fā)表了論文,該論文解釋了如何讓AI機(jī)器人通過反復(fù)接觸物品來提升對(duì)物品的認(rèn)知。該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這樣的學(xué)習(xí)方式會(huì)更有助于AI機(jī)器人與人類交流,同時(shí)在發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫中不存在的事物時(shí)可以自主創(chuàng)建一個(gè)名稱或是檔案。

      此外,該研究團(tuán)隊(duì)助理 Dhiraj Gandhi 用 1970 年代中期英國的一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)作為例子,當(dāng)時(shí)研究人員對(duì)兩只貓進(jìn)行認(rèn)知實(shí)驗(yàn),其中一只就像平常一樣生活、與世界接觸,另一只貓則只能夠觀看,不被允許接觸物品,最終只有被允許與環(huán)境互動(dòng)的貓學(xué)會(huì)如何爬行,只能觀察的那一只則不能做出同樣舉動(dòng)。

      該方法運(yùn)用在Baxter身上則表現(xiàn)為:認(rèn)出熟悉的物品時(shí),顯示屏上會(huì)出現(xiàn)“微笑”表情,并抓取物品放入適合的籃子。如果對(duì)物品不熟悉,顯示屏上則會(huì)出現(xiàn)“困惑”的表情。如此一來AI機(jī)器人對(duì)未知事物的認(rèn)知可以更為主動(dòng)地進(jìn)行,而不是被動(dòng)地接受一些現(xiàn)成的數(shù)據(jù)。一旦AI機(jī)器人掌握了這項(xiàng)技巧,那么未來可以用于物品分揀、娛樂互動(dòng)等領(lǐng)域。

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