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     掃地機器人作為懶人利器，能夠幫助解決地面清潔工作;隨著生活水平的提高，越來越多的家庭都紛紛入手掃地機器人。而目前市面上掃地機器人的品牌眾多價格也是不等，便宜的幾百塊貴的上萬。那么，如何選購一臺掃地機器人對消費者來說則是一件頭疼的事，再加上各家廠商天花亂墜的宣傳更是讓用戶迷惑。

    對于消費者而言，選購掃地機器人第一需求則是掃的干凈掃得快，掃的干凈主要取決于清掃系統(tǒng)的設(shè)計和吸塵風(fēng)機的功率，而清掃效率最有力的的保障則是掃地機器人擁有一套非常智能的路徑規(guī)劃算法。常見的掃地機器人算法大致分為兩種：隨機覆蓋法和路徑規(guī)劃式清掃。

    隨機覆蓋法

    隨機覆蓋法，有人也稱為隨機碰撞式導(dǎo)航，但這并非是指機器人真正與環(huán)境中的物體產(chǎn)生碰撞，也非毫無章法的在地板上隨機移動，換言之在工程操作中“隨機”也是一個難以達到要求，隨機覆蓋法是指機器人根據(jù)一定的移動算法，如三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業(yè)區(qū)，如果遇到障礙，則執(zhí)行對應(yīng)的轉(zhuǎn)向函數(shù)。這種方法是一種以時間換空間的低成本策略，如不計時間可以達到 100%覆蓋率。    

    從市場反饋來看，隨機式掃地機器人給人的感覺就是在房間內(nèi)亂跑亂掃，往往不能夠全覆蓋式打掃房間，經(jīng)常出現(xiàn)在某個地方反復(fù)掃、漏掃的情況，沒電回充也是完全靠運氣。隨機覆蓋法不用定位、也沒有環(huán)境地圖，也無法對路徑進行規(guī)劃，所以其移動路徑基本依賴于內(nèi)置的算法，算法的優(yōu)劣也決定了其清掃質(zhì)量與效率的高低。常見的隨機式掃地機器人系統(tǒng)內(nèi)部都會預(yù)設(shè)多種清掃模式根據(jù)一定的算法隨機切換清掃模式，清掃效果完全靠清掃時間來堆砌。

    隨機式清掃算法的機器人比較有代表的則是iRobot Roomba 3-8系列，售價均價也在4000元以上，還是比較貴的。