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科普知識
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直角坐標型工業機器人

陸軍機器人裝備的發展現狀及未來前景

發布日期:2022-04-18 點擊率:129


  目前,世界上很多發達國家都在進行機器人系統技術方案的研究。美國從上世紀90年代末就首先開始了軍用機器人技術裝備的研制,當時制定了“未來部隊”計劃。在該計劃框架內,撥出了大量資金——225億美元用于軍用機器人技術裝備的研制。另一個發達的強國日本,將機器人技術裝備列為國家七大優先發展方向之一,目標是成為機器人技術領域的世界領導者。歐盟在數年前也加入了這一競賽,通過了價值數十億的軍用機器人技術裝備計劃。

  中國官方雖然沒有宣布在該領域的計劃,但根據關于具體項目的個別報道可以發現,其也在研制軍用機器人以及其它類型的機器人技術裝備。韓國也在落實機器人技術裝備發展計劃,優先戰略方向是為個別訂貨方提供專業技術裝備,如為近東國家提供機器人監視系統。

  俄羅斯也正在軍用機器人技術領域開展研究工作。值得關注的是,我們的個別成果完全達到了世界級的水平,但總體上,目前的研制水平還不夠,尤其是在軍用機器人領域,這在世界武器更新換代的背景下讓人非常擔憂。

  如上所述,美國近幾十年,也就是2030年前最重要的武裝力量發展規劃是“未來作戰系統”計劃(FutureCombatSystem—FCS),在該計劃框架內要研制數種地面機器人武器系統。其中包括“未來作戰系統”計劃的第四部分——“地面遙控車輛”——UGV(UnmannedGroundVehicles-地面無人車輛)。

  據軍事資源(MilitariResurs)雜志(2015年第11期)報道,未來,(美國)將研制:

  武裝機器人車輛(ARV-ArmedRoboticVehicle):偵察(偵察,監視和目標獲取-Reconnaissance,SurveillanceandTargetAcquisition-RSTA)和突擊(Assault)方向;

  多功能支援車輛(MultifunctionalUtilityLogisticsandEquipmentplatform-MULE):偵察,工兵和運輸車輛;

  小口徑無人車輛(SmallUnmannedGroundVehicle-SUGV)。

  近年來局部戰爭經驗顯示,該計劃已經開始付諸實踐。其中,從2010年開始,工兵機器人PackBot(圖1)開始參與在阿富汗和伊拉克的軍事行動。該機器人重20千克,履帶式底盤,能夠越過障礙和崎嶇地形。機器人在一天之內能夠實施600至700次行動,其功能包括區域掃雷,鋪設線路,參與戰斗行動。

陸軍機器人裝備的發展現狀及未來前景

  圖1.PackBot工兵機器人外形布局圖

  iRobot公司與波士頓大學聯合研制了一種機器人,其主要任務是尋找敵人的狙擊手。設備名稱為REDOWL(RoboticEnhancedDetectionOutpostWithLasers)(圖2)。該機器人能夠搜尋狙擊手并通過內置攝像頭實施快速拍攝。機器人配備了激光測距儀,熱視儀,音源標定機,4個獨立攝像機和1個GPS接收機。機器人可根據射擊聲音發現狙擊手的位置,概率達0.9。REDOWL(紅色貓頭鷹)的軟件能夠過濾虛假的聲音信號。

陸軍機器人裝備的發展現狀及未來前景

  圖2.REDOWL偵察機器人外形布局

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