工廠中機(jī)器人與人之間的互動(dòng)持續(xù)多樣化。然而，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的購(gòu)置成本高。其操作需要大量的專(zhuān)業(yè)性專(zhuān)有技術(shù)，而且大多局限于特定的工作步驟。

與之相反，協(xié)作型機(jī)器人是一款方便用戶(hù)使用的靈活型機(jī)器人，重量極輕。它易于組裝，可輕松移動(dòng)至多變位置，而且無(wú)需編程知識(shí)。目標(biāo)應(yīng)用主要包括包裝與堆垛、機(jī)器的裝載與卸貨、拾取與放置應(yīng)用、安裝以及質(zhì)量檢查。丹麥公司 Universal Robots (UR) 于 2008 年將世界上首臺(tái)協(xié)作型機(jī)器人投放市場(chǎng)。組合 SICK 的視覺(jué)技術(shù)，Universal Robots 的協(xié)作型機(jī)器人現(xiàn)可勝任眾多新任務(wù)。

協(xié)作型機(jī)器人降低自動(dòng)化應(yīng)用的準(zhǔn)入門(mén)檻

協(xié)作型機(jī)器人無(wú)需大額投入，同時(shí)為公司鋪平自動(dòng)化道路。

瑞典公司 Hestra Teknik 同樣借助 Universal Robots 的協(xié)作型機(jī)器人邁出了通向自動(dòng)化制造流程的第一步。盡管該公司在此領(lǐng)域并無(wú)任何經(jīng)驗(yàn)，其仍在不到四個(gè)月內(nèi)成功建立起功能完備的機(jī)器人工作站。

Hestra 主要執(zhí)行切割加工程序，將協(xié)作型機(jī)器人用于裝載 CNC 機(jī)器。因此，操作人員不再需要始終在場(chǎng)。為實(shí)現(xiàn)精確的機(jī)器人引導(dǎo)，Hestra Teknik 使用SICK 的 2D 攝像機(jī) Inspector PIM60。借助此 2D 視覺(jué)傳感器，機(jī)器人定位輸送帶上的待抓取物體，將其拾取并輸送至機(jī)器。多達(dá) 32 個(gè)不同零件的參數(shù)可直接保存在 2D 視覺(jué)傳感器中。

借助圖像應(yīng)用拓展應(yīng)用領(lǐng)域

如果機(jī)器人可“視”，那么它將多倍拓展自身的可能性。作為首批客戶(hù)，Hestra Teknik將 SICK 軟件 Inspector URCap(UR+ 插件)集成至機(jī)器人控制器。利用這款軟件，機(jī)器人應(yīng)用可輕松使用 Inspector PIM60 附帶的整個(gè)功能范圍。Inspector PIM60 是一款智能型 2D 視覺(jué)傳感器。這意味著，傳感器可自行執(zhí)行所有計(jì)算，無(wú)需外部計(jì)算機(jī)。

特別是在機(jī)器人引導(dǎo)領(lǐng)域，還可組合 2D 視覺(jué)傳感器與機(jī)器人操作：在短暫的校準(zhǔn)程序后，URCap 軟件可在機(jī)器人的坐標(biāo)系中設(shè)定拾取位置。此外，2D 視覺(jué)傳感器 Inspector PIM60 能夠執(zhí)行檢測(cè)與測(cè)量任務(wù)，以確定Pass/Fail(通過(guò)/失敗)標(biāo)準(zhǔn)或?qū)崿F(xiàn)趨勢(shì)顯示。

借助 SICK 軟件 Inspector URCap 提供方便用戶(hù)使用的接口，可用于Inspector PIM60 和機(jī)器人的集成。無(wú)需可編程邏輯控制器或其他通信系統(tǒng)。該解決方案能夠輕松減少單調(diào)的手動(dòng)操作程序，同時(shí)拓展協(xié)作型機(jī)器人的使用。