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ZEUS，通用型服務機器人開發平臺，主要應用在大型商用機器人身上進行二次開發，更加智能的滿足商用場景中存在的需求。依靠內置的高性能SLAMWARE自主導航定位系統，可搭載不同應用，在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規劃路線，無需外部環境調整及人為編程設置，簡單易操作。提供豐富的軟硬件接口，讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業務需求的機器人應用。

基于ZEUS底盤自主拓展上層應用

定位建圖

ZEUS采用國內領先的激光SLAM技術，不僅知道自己周圍有什么，還得清楚自己“在哪里”，同時采用SharpEdge構圖技術，構建厘米級高精度地圖。

多傳感器融合定位導航

ZEUS融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更靈活得規劃行走路線。

當雷達掃描區域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境，規避障礙物并重新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。

自主規劃路線

在獲取自身定位、地圖數據后，還需要一個智慧的“大腦”，告訴機器人該“怎么走”。ZEUS采用SLAMTEC—思嵐科技自主研發的SLAMWARE自主定位導航算法，融合多傳感器數據，進行自主避障、規劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

六大功能，讓機器人更智能，使用更簡單

自主建圖定位和導航

無需人為協助，利用SharpEdge技術構建高精度地圖，實現多路線巡邏模式，尋找路徑并移動到指定地點；

虛擬墻和虛擬軌道

依靠純軟件方式實現，高效可靠，無需額外輔助鋪設，不改變場地的環境，即可設置機器人活動范圍和行進路線，同時支持物理磁軌隔斷（選配）；

利用虛擬軌道，可讓機器人實現固定軌跡巡航、巡邏

利用虛擬墻，可讓機器人在限定范圍內活動

自主返回充電

支持可外部調度的預約式充電，當機器人電量較低時，會自動返回充電塢充電，無需人為看守。

云端遠程管理

基于RoboCIoud云服務，遠程管理已注冊的ZEUS系列平臺，實現更多擴展功能；

第三方應用拓展

完全開放的軟硬件平臺，提供外擴硬件支持，通過SLAMWARE SDK進行業務邏輯應用開發；

樓層建圖導航，自主電梯控制（可擴展）

集成自主電梯調度和控制功能，實現自主上下電梯，達到指定地點，隨時監測自身所在樓層，自主構建多樓層地圖，終端用戶隨時查看；

ZEUS應用案例

銀行——“大堂經理”

基于SLAMTEC—思嵐科技ZEUS機器人開發平臺開發的“大堂經理”

“大堂經理”可提供銀行的基本服務，比如產品服務展示、語音對話、智能取號報號、自主打印、音頻視頻錄音錄像、自主巡邏、自主充電、音視頻監控、異常情況報警。不僅減輕了銀行工作人員的工作負擔，還給消費者帶來了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶體驗，深受銀行工作人員和消費者的喜愛。

值得一提的是，銀行作為人流量密集且不斷變化的場所，“大堂經理”跟人一樣，擁有強大的自主避障能力，如果有人擋住前方路線，她會主動避讓，并重新智能規劃路線。即使帶著小朋友，也完全不用擔心磕碰哦！

除此之外，還有許多基于ZEUS底盤研發的應用于銀行的機器人。

通過上層應用的定制與開發，可以流利風趣地與客戶進行溝通，辦理開戶、簽約、理財、手機銀行、網銀、信用卡還款等全部非現金業務，還能根據客戶的不同需求，帶領客戶至相應的窗口辦理業務。

商場—導覽導購

在大型商場、會展中心、博物館等場所實際應用時，場地中的磁場干擾比較多、屏蔽物件比較大，手機地圖應用很難滿足實際導航需求。通過ZEUS內置的SLAMWARE自主定位導航技術，導購導覽機器人無需人為控制，就可以完全實現自主移動，不受干擾，提供實時動態導航導覽服務，讓顧客迅速到達目的地。

餐飲—便捷服務

一般來說，餐飲場所人群密集、地面環境復雜，這些都是機器人前進路上的障礙。目前，餐飲服務機器人基本上是沿著預先設置的軌道移動，無法靈活得 “指到哪里去哪里”。如果想要讓餐飲機器人從容的在工作區域內自由行走，出色完成酒水菜品傳遞工作，“眼睛”+“小腦”的組合必不可少。同時，還可利用虛擬墻和虛擬軌道技術，設置機器人前進（送餐）路線順序和活動范圍，減輕餐飲工作人員的壓力，也給用餐人員帶來舒適、簡便、新奇的用餐體驗。

酒店—貼心導覽、客房人員

基于ZEUS底盤，可在上層搭載超大顯示屏或物品儲存箱，應用于酒店自助辦理入住、迎賓、物品傳遞，行走毫無壓力。同時，還可實現自主上下電梯，多樓層協同工作，提升客戶入住和使用體驗。

會場—禮儀接待

基于ZEUS底盤，上層加載顯示屏，播報相關的文字、圖片、視頻信息，不改變場地的實際使用環境，還給現場帶來一種“科技感”，節約成本的同時又可隨時移動到指定地點，不占空間。

來源：中國網