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科普知識
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直角坐標型工業機器人

ABB機器人如何與相機通訊

發布日期：2022-04-18 點擊率：92


ABB機器人如何與相機通訊？

ABB機器人如何與相機通訊

1)機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。

ABB機器人如何與相機通訊

2)機器人一般做client，在示教器-程序編輯器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下圖：

ABB機器人如何與相機通訊

3)下圖為機器人做client與相機通訊的一般步驟。

ABB機器人如何與相機通訊

ABB機器人如何與相機通訊

4)如果通訊成功，機器人就能收到相機發送過來的字符串，舉例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。

ABB機器人如何與相機通訊

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