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發布日期:2022-04-18 點擊率:162
ABB機器人為用戶提供了大量便捷的二次開發及應用工具,PCSDK就是其中一項。
1) 首先,機器人使用PCSDK,必須要有pc interface選項。
2)此處舉例使用C#編寫簡單界面,實現與機器人數據的讀取和寫入。
3)pc連接上機器人后,點擊顯示,如下圖,顯示內容為reg6的值。
4)對機器人reg7寫入數值98,如下圖:
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