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一、車道偏離警告系統介紹

1．車道偏離警告系統功能介紹

當車速高于65km／h時，前攝像頭將探測到車輛前方左右車道標志線（白色、黃色或者藍色）。系統可以探測到的標準道路寬度大約是2．5米，最大寬度是4－4．5米。一旦車輛意外地偏離了車道，模塊就通過震動方向盤提醒駕駛員，并在儀表上顯示警告信息。

系統通過控制方向盤內的電機驅動偏心機構振動。振動大約持續4秒鐘。駕駛員需要迅速地修正車輛軌跡使其直線行駛。如果駕駛員在變道時撥動相應轉向開關，方向盤將不會震動。可以通過方向盤設置修改方向盤震動的時間長短。

系統綜合參考以下信息后發出警告：車輛橫向速度、橫向加速度、車道寬度、駕駛習慣（如果駕駛員喜歡靠著右邊道路標識駕駛，那么當車輛偏離到右側時的警告將會延遲）

2．車道偏離警告系統功能操作

（1）車道偏離警告功能操作介紹

通過按壓轉向燈開關手柄頂端的按鈕，可以激活車道偏離預警功能或車道保持功能。

（2）儀表信息顯示

下圖所示的車道偏離警告系統未處于激活狀態。

（3）兩側車道處于待警告狀態

下圖顯示的是車道偏離系統處于待警告狀態，兩側車道顯示為綠色狀態。

（4）左側振動警告

下圖顯示的是車道偏離系統處于左側振動警告狀態，左側車道顯示為紅色狀態。

二、車道保持系統功能與操作

1．車道保持功能介紹

車道保持系統是指在系統判定駕駛者對于即將越過車道標線的情況沒有任何修正的動作時，會對轉向系統下達修正方向的指令，但修正力道相當輕微，儀表盤也會發出提醒，使車輛恢復到正常行駛的車道行駛。

車道保持功能完成介入，保持正確車道行駛。

注意：如果車輛轉彎時偏離了車道，轉向助力系統可能無法提供足夠大的扭矩和轉向動作使車輛保持在軌道上。此時，系統會通過震動方向盤發出警告提示。

2．駕駛員手離開警告

如果駕駛員完全松開方向盤，系統將發出聲音和文字警示信息，警告駕駛員要握住方向盤。

如果駕駛員發出警告后的幾秒鐘里沒有去握住方向盤，此系統將會自動關閉。

關閉此系統是為了防止駕駛員盲目依賴此輔助系統，在行車過程中不握方向盤。

3．儀表信息顯示

左側轉向介入狀態：下圖顯示的是車道偏離系統處于左側轉向介入，狀態，左側車道顯示為綠色狀態。

4．車道保持功能禁止條件

在下列條件下，車道保持功能失效：

①系統無法探測到路面標識系統

②車速低于65km／h

③駕駛員執行轉向操作

④轉向燈工作

三、車道偏離警告系統結構組成

1．車道偏離警告系統基本組成

①前攝像頭：前攝像頭用于追蹤車輛前方路面上的行車標識，系統用于計算車輛是否偏離車道。

②儀表：儀表用于顯示車道偏離及輔助系統的信息。

③組合開關：組合開關提供系統的系統激活信息與轉向燈開關信息

④轉向機構：轉向機構實現方向盤振動警告與車道保持修正操作。

車道偏離警告及輔助系統信號涉及的模塊與部件包括：車道偏離警告開關、SCCM模塊、PCM模塊、PSCM模塊、前攝像頭模塊、IPC模塊、BCM模塊、RCM模塊、攝像頭風擋除霧加熱器。

2．前攝像頭模塊

（1）前攝像頭安裝在前風擋上部，其總成結構包括下列部件：

①前攝像頭

②激光傳感器

③雨量傳感器

④清潔片

（2）前攝像頭模塊

①前攝像頭模塊位于擋風玻璃上部的中心，安裝在專用的盒子里。

②車輛偏離車道的信號通過HS－CAN發送給BCM。

③借助支架里面的清潔板前攝像頭模塊能夠清潔擋風玻璃內部。

④攝像輔助系統能工作在85℃以下。如果系統自行關閉，會在儀表顯示一個警告延遲的信息。

⑤自動遠光燈系統的工作溫度是60℃以下。系統可以自動將遠光切換為近光燈。

3．方向盤和開關

方向盤組合開關可以在菜單項目中實現：

①系統關閉

②LDW（軌道偏離警告）激活

③LKA（軌道保持輔助）激活

系統的敏感度可以在儀表