時間繼電器是機床中常用電器之一，它是控制線路中的延時元件，按其工作原理分為：

    （1）電磁式時間繼電器——利用電磁慣性原理而制成，結構簡單、壽命長、允許操作頻率高，但延時時間短。應用在直流控制回路中。

    （2）空氣阻尼式時間繼電器——利用空氣阻尼延時的原理制成，延時范圍較寬，可達0.4~0.8s，工作可靠，是機床中常用的時間繼電器。

    （3）電子式時間繼電器——通過電子線路控制電容器充放電的原理制成，體積小，延時范圍可達0.1~300s

    （4）電動式時間繼電器——利用同步電動機的原理制成的。結構復雜，體積較大，但延時時間長，可調范圍寬，可從幾秒鐘到數十分鐘，最長可達數小時。

    選擇時間繼電器，主要考慮控制回路所需要的延時觸點的延時方式（通電延時還是斷電延時），以及瞬時觸點的數目，根據不同的使用條件選擇不同類型的時間繼電器。在機床控制中應用最多的是空氣阻尼式時間繼電器，其型號有JS7-A系列等，延時范圍有0.4~60s及0.4~180s兩種。