狀態繼電器(S)是構成狀態轉移圖的重要器件，用來記錄系統運行中的狀態，是編制順序控制程序的重要編程元件，它與后述的步進順控指令STL配合應用。

    也稱順序控制繼電器，它常用于順序控制或步進控制中，并與其指令一起使用實現順序或步進控制功能流程圖的編程。通常狀態繼電器可以分為下面5個類型。

    初始狀態繼電器：地址范圍是從S0～S9，共10個點。

    回零狀態繼電器：地址范圍是從S10～S19，共10個點。

    通用狀態繼電器：地址范圍是從S20～S499，共480個點。

    斷電保持狀態繼電器：地址范圍是從S500～S899，共400個點。

    報警用狀態繼電器：地址范圍是從S900～S999，共100個點。

    狀態繼電器的常開和常閉觸點在PLC內可以自由使用，且使用次數不限。不用步進梯形圖指令時，狀態繼電器S可作為輔助繼電器M在程序中使用。

    (1)狀態繼電器軟件有下面五種類型

    1)初始狀態繼電器S0-S9，共10點；

    2)回零狀態繼電器S10-S19，共10點；

    3)通用狀態繼電器S20-S499，共480點；

    4)保持狀態繼電器S500-S899，共400點；

    5)報警用狀態繼電器S900-S999，共100點。這100個狀態繼電器可用作外部故障診斷輸出。

    如圖2-43所示，我們用機械手動作簡單介紹狀態繼電器(S)的作用。當起動信號X0有效時，機械手下降，到下降限位X1開始夾緊工件，夾緊到位信號X2為ON時，機械手上升到上限X3則停止。整個過程可分為三步，每一步都用一個狀態繼電器S20、S21、S22記錄。每個狀態器都有各自的置位和復位信號（如S21由X1置位，X2復位），并有各自要做的操作（驅動Y0、Y1、Y2）。從起動開始由上至下隨著狀態動作的轉移，下一狀態動作，則上面狀態自動返回原狀。

    (2)使用狀態繼電器時應注意

    1)狀態繼電器與輔助繼電器一樣有無數的常開和常閉觸點；

    2)狀態繼電器不與步進順控指令STL配合使用時，可作為輔助繼電器(M)使用；

    3)FX2N系列PLC可通過程序設定將S0-S499設置為有斷電保持功能的狀態繼電器。

    S0-S499沒有斷電保持功能，但是用程序可以將它們設定為有斷點保持功能的狀態。狀態繼電器的常開、常閉觸點在PLC內可以使用，且使用次數不限。不用步進順控指令時，狀態繼電器(S)可以作輔助繼電器(M)在程序中使用。此外，每一個狀態繼電器還提供一個步進觸點，稱為STL觸點，用符號-[]-表示，在步進控制的梯形圖中使用。不使用步進指令時，狀態繼電器也可當作輔助繼電器使用。