導(dǎo)讀：圖像傳感器是一種將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)的器件，是攝像頭的重要組成部分。在典型汽車應(yīng)用中，視覺(jué)系統(tǒng)要處理一些復(fù)雜的路面情況，此類情況要求攝像頭及其中的圖像傳感器能夠自動(dòng)適應(yīng)這類復(fù)雜場(chǎng)景。
隨著汽車安全重要性的凸顯，行車輔助系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在這類應(yīng)用中，視覺(jué)系統(tǒng)是必不可少的一個(gè)組成部分，其必須快速、精確地感知各種路況，進(jìn)而提前預(yù)警或控制車輛行為。這要求系統(tǒng)的前端----攝像頭能夠最大限度地適應(yīng)不同的光照條件，提供路況場(chǎng)景的細(xì)節(jié)信息。
圖1顯示了汽車視覺(jué)系統(tǒng)的主要應(yīng)用，包括前視、后視、側(cè)視、內(nèi)視等。以前視為例，夜視(Night Vision，NV)、車道偏離預(yù)警(Lane Departure Warning，LDW)、碰撞預(yù)警(Collision Warning，CW)、交通標(biāo)志識(shí)別(Traffic Sign Recognition，TSR)等應(yīng)用要求視覺(jué)系統(tǒng)在各種天氣、路況條件下，能夠清晰識(shí)別車道線、車輛、障礙物、交通標(biāo)志等。所有這些功能要求圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍(Dynamic Range，DR)足夠高，為后級(jí)圖像處理系統(tǒng)提供豐富的細(xì)節(jié)信息。
圖1 汽車視覺(jué)系統(tǒng)的主要應(yīng)用
汽車視覺(jué)系統(tǒng)中的圖像傳感器
圖像傳感器是一種將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)的器件，是攝像頭的重要組成部分，如圖2所示。在典型汽車應(yīng)用中，視覺(jué)系統(tǒng)要處理一些復(fù)雜的路面情況，比如來(lái)面向陽(yáng)光行車、進(jìn)出隧道、以及夜間會(huì)車時(shí)對(duì)面車輛前照燈等。這類路況要求攝像頭，以及其中的圖像傳感器能夠自動(dòng)適應(yīng)這類復(fù)雜場(chǎng)景，否則圖像中細(xì)節(jié)信息的損失很難通過(guò)后級(jí)信號(hào)處理方法來(lái)恢復(fù)。
圖2 攝像頭中的圖像傳感器
一幅畫面中，最亮部分和最暗部分亮度的比值被稱作動(dòng)態(tài)范圍，比如，陽(yáng)光直射下某亮色物體亮度大約是100kcd/ m2，陰影下的暗色物體亮度大約是100mcd/ m2。某場(chǎng)景若同時(shí)包括這兩種物體，則圖像的動(dòng)態(tài)范圍是120dB。只有圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍高于120dB，汽車視覺(jué)系統(tǒng)才能有效地對(duì)該場(chǎng)景進(jìn)行圖像采集。
考慮到夜間行車，有些道路沒(méi)有路燈或者路燈很暗，汽車視覺(jué)系統(tǒng)也需要在低光照?qǐng)鼍跋虏杉窙r信息。針對(duì)汽車應(yīng)用，圖像傳感器需要滿足一系列汽車級(jí)要求，如寬溫度范圍、高可靠性、高集成度、低成本等。表1總結(jié)了汽車視覺(jué)系統(tǒng)中圖像傳感器應(yīng)該具有的性能：
Melexis高動(dòng)態(tài)范圍圖像傳感器技術(shù)
由于CMOS技術(shù)的高集成度、高穩(wěn)定性、低成本，基于CMOS技術(shù)的圖像傳感器應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已經(jīng)成為絕大多數(shù)視覺(jué)系統(tǒng)的首選。CMOS圖像傳感器的像素中包含一個(gè)光敏二極管，在光照激勵(lì)下產(chǎn)生和光強(qiáng)度呈正相關(guān)的光電流。通過(guò)在一定曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)光電流積分，可以把光學(xué)圖像信號(hào)裝換成像素的電子信號(hào)輸出，其響應(yīng)特性如圖3(a)所示。因?yàn)楣╇婋妷悍纫约皞鞲衅髟肼暤南拗疲瑐鹘y(tǒng)CMOS圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍和成像細(xì)節(jié)是一對(duì)矛盾：增加曝光時(shí)間可以改善細(xì)節(jié)但同時(shí)減低動(dòng)態(tài)范圍，反之降低曝光時(shí)間可以提高動(dòng)態(tài)范圍但不利于細(xì)節(jié)顯示。傳統(tǒng)CMOS圖像傳感器中的這對(duì)主要矛盾，使其不能完全滿足汽車視覺(jué)系統(tǒng)的要求。
針對(duì)CMOS技術(shù)的特點(diǎn)，Melexis開發(fā)了基于Autobrite技術(shù)的CMOS圖像傳感器MLX75412，以圖3(b)所示的非線性響應(yīng)特性解決前述矛盾，大幅提高了圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍，使其符合表1中所列所有標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)Autobrite技術(shù)對(duì)像素進(jìn)行分段曝光/復(fù)位控制，圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍拓展到154dB。集成的反饋控制算法分析所采集到的圖像，實(shí)時(shí)調(diào)整傳感器的曝光時(shí)間和動(dòng)態(tài)范圍，顯著提高了在復(fù)雜路況下圖像采集的質(zhì)量。
MLX75412的集成圖像增強(qiáng)功能Autoview，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整圖像亮度和銳度，減輕了后級(jí)信號(hào)處理系統(tǒng)的計(jì)算量。同時(shí)，由于MLX75412中集成的12位圖像處理流水線，其圖像處理精度高于通常使用的8位圖像處理。MLX75412提供了標(biāo)準(zhǔn)的原始視頻信號(hào)輸出和I2C控制信號(hào)輸入，兼容絕大多數(shù)DSP或FPGA。考慮到汽車應(yīng)用，MLX75412提供1024×512分辨率的寬屏畫面，采集更廣范圍的圖像，便于識(shí)別路兩側(cè)的行人或交通標(biāo)志。
