1、控制要求
某送料機的控制由一臺電動機驅(qū)動（如圖1），其往復運動采用電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來完成。正轉(zhuǎn)完成送料，反轉(zhuǎn)完成取料，由操作臺控制。
圖1送料機外觀
電動機在正轉(zhuǎn)運行時，按反轉(zhuǎn)啟動按鈕，電動機不能反轉(zhuǎn)，只有按停止按鈕后，再按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機才能反轉(zhuǎn)運行。同理，在電動機反轉(zhuǎn)運行時，也不能直接進入正轉(zhuǎn)運行。
2、硬件設(shè)計
本案例采用S7-300PLC進行控制，跟S7-200PLC相同，它的輸入和輸出資源分配如表所示。
根據(jù)送料機的實際要求，本方案采用S7-300進行控制，CPU選型為CPU313C-2DP，它集成了DI16/DO16（如圖2），具體電氣接線如圖3所示。
3、硬件配置
（1）如圖4所示為硬件配置，從“配置文件”中找到送料機PLC所需要的RACK-300（機架）、PS-300（電源）和CPU-300（CPU），依次進行添加。
圖4送料機硬件配置
（2）點擊CPU313-2DP，查看其顯示的參數(shù)（如MPI接口地址等）
（3）點擊CPU313-2DP的DI16/DO16，如圖5所示設(shè)置輸入開始地址和輸出開始地址（可以隨意設(shè)置）。如果選擇系統(tǒng)默認，則為124開始的地址，如圖6所示。
圖5DI16/DO16的屬性設(shè)置
圖6DI16/DO16的默認地址設(shè)置
如有必要，還可以設(shè)置DI16/DO16的輸入中斷條件，如圖7所示。
圖7DI16/DO16的輸入中斷條件
（4）對該硬件進行保存和編譯。
（5）對該硬件配置進行下載。
A、如圖8選擇目標模塊，如本案例中的CPU313-2DP。
圖8選擇目標模塊
B、如圖9選擇節(jié)點地址，即編程設(shè)備（如PC機）將通過哪個站點地址連接到模塊CPU313-2DP中，本案例選擇MPI地址=2的站點進行連接。
圖9連接節(jié)點地址
C、點擊“確定”按鈕后，在下載過程中，將把所配置的模塊一一下載進去。
D、在下載過程中，如果PLC處于RUN狀態(tài)，則會跳出提示“停止目標模塊”。
E、在下載完畢后，將提醒用戶是否現(xiàn)在就處于完全重啟，一般選擇“是”即可確保配置文件完全進入PLC硬件。
4、軟件編程
（1）打開“程序元素”窗口中的“位邏輯”指令樹，如圖10所示。
（2）在硬件配置結(jié)束后，即可點擊OB1塊進行編程。完整的送料機電動機正反轉(zhuǎn)控制程序如圖11。
（3）保存OB1并下載。
（4）使得PC機與已組態(tài)CPU建立連接。
（5）進行監(jiān)控，從中可以看到窗口上部的文件名變成了“ONLINE”（在線）；窗口下部的RUN為綠色變化條；梯形圖邏輯出現(xiàn)實線ON和虛線OFF。由此可以進行程序調(diào)試和故障排除。
