1)PLC晶體管輸出響應快，可以用于高速輸出，但是控制電磁閥等還是需要加中間繼電器；繼電器輸出響應慢，但是可以省去外接繼電器，接線簡單。具體選用什么輸出要視負載情況而定。

    2)晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來發出脈沖。而繼電器是不能用發出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進的話就還要加定位模塊，經濟上不劃算。而用一個晶體管輸出的就可以控制伺服等。就這么回事。依據生產工藝要求，各種指示燈、變頻器/數字直流調速器的啟動停止應采用晶體管輸出，它適應于高頻動作，并且響應時間短;如果PLC系統輸出頻率為每分鐘6次以下，應首選繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。

    細分：

    1)負載電壓、電流類型不同

    負載類型：晶體管只能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。電流：晶體管電流0.1A-0.5A，繼電器3A。電壓：晶體管可接直流24V一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。

    2)負載能力不同

    晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態繼電器等）。

    3)晶體管過載能力小于繼電器

    過載的能力一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。

    4)晶體管響應速度快于繼電器

    繼電器輸出型原理是CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms）。晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms甚至更小）。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進等，用于動作頻率高的輸出。

    5)在額定工作情況下，繼電器有動作次數壽命，晶體管只有老化沒有使用次數

    限制繼電器是機械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數限制。繼電器的每分鐘開關次數也是有限制的，而晶體管則沒有。