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• 關鍵詞：                                                                茶葉包裝                                                                十二軸包裝機                                                                包裝控制器

• 摘要：本款茶葉包裝機由原來的氣缸改為氣缸電機混合甚至到全電機控制，相比氣缸，電機的優點在于更靈活，位置可調，不易損壞，噪音小。

一、簡介

茶葉包裝機包裝對象分紅茶綠茶，紅茶不需要抽真空，需要整形，綠茶要抽真空，不整形。本款茶葉包裝機分整形和抽真空兩種模式可切換。茶葉包裝機由原來的氣缸改為氣缸電機混合甚至到全電機控制，相比氣缸，電機的優點在于更靈活，位置可調，不易損壞，噪音小。本款茶葉包裝機所有動作都由步進電機完成。針對不同茶葉，不同包裝袋，茶葉位置，包裝位置都可以調整。

二、工藝流程

動作主要主要分為三部分：取袋，裝料，包裝。取袋：取袋上升，下降，左移，左轉，交接前進，后退，判斷，完成；裝料：光電檢測到外袋開始張袋，下料，插袋；料倉檢測到外袋，開始夾緊，整形，包裝。

電控配置：LEVI700LK+LX3V-3624-4H+LX3V-4PGB*2+DM542步進電機*12                

三、程序簡要介紹

HMI設計

1、主畫面

用于顯示當前各重要檢測狀態，控制啟停，調整封口和包裝時間。

2、參數畫面

用于選擇功能，修改動作參數，調整動作位置。

3.調試界面-取袋

此畫面主要用于機械廠調試機械時用，在出廠值的基礎上，根據電機，機械，微調加減速時間，速度，位置。調好之后，此畫面設密碼，一般不對終端客戶開放。

PLC程序設計

1.4PG模塊部分

2.主流程

用deco指令來做流程，簡單明了，方便修改添加程序。

3.異常處理

如袋未進真空室報警，會停機，啟動后繼續當前流程。

設備圖片  

四、總結

該設備用到了多個步進電機，每個電機需要的力和速度不同，在調試過程中，要設置合適的細分和電流。并且PLC發脈沖的頻率和加減速時間要設置好，在保證動作能穩定運行的情況下再提高速度。茶葉包裝機在實際工作中會因為機械，包裝袋，電機，接近開關，光電問題而不能正常工作，這時候程序需要做保護，有的異常需要復位重啟，有的則只需要按啟動繼續工作，不論哪種報警都應在觸摸屏提示，觸摸屏沒有提示則說明程序沒有檢測到異常，操作人員不允許隨意觸碰設備。